V4l2架构
sensor层
通过下面设备树我可以看到ov13850出图需要的硬件支撑sensor,mipi,isp,数据流从下至上
sensor作为i2c1的子节点，向上绑定mipi接口
通过kernel\drivers\media\i2c\ov13850.c注册驱动
在ov13850_probe通过v4l2_i2c_subdev_init(sd, client, &ov13850_subdev_ops)赋值操作函数；
再通过v4l2_async_register_subdev_sensor_common向v4l2框架注册一个struct v4l2_subdev
mipi层
mipi主要向下连接传感器，向上连接isp
kernel\drivers\phy\rockchip\phy-rockchip-mipi-rx.c主要是配置mipi的寄存器
先是通过v4l2_subdev_init(sd, &mipidphy_subdev_ops)初始化操作函数
再通过v4l2_async_notifier_parse_fwnode_endpoints_by_port将sensor和isp绑定到对应的mipi接口上
最后通过v4l2_async_register_subdev注册到v4l2框架
isp层
isp向下绑定mipi接口
kernel\drivers\media\platform\rockchip\isp1\dev.c是isp驱动
该probe最终通过调用v4l2_subdev_init初始化操作函数
通过v4l2_device_register_subdev注册到v4l2框架
v4l2层
v4l2在应用层使用VIDIOC_STREAMON命令开启流，在
kernel\drivers\media\v4l2-core\v4l2-ioctl.c会调用v4l_streamon来开流
下面我们就通过trace的function_graph，set_ftrace_filter，set_ftrace_notrace功能，然后运行取图程序；再通过cat trace查看函数调用关系；再去看源码，可谓是一目了然
