驱动通用架构
注册总线
bus_register：bus_type_private的初始化，在这条总线目录下创建/bus/busname,/device, /driver 目录，初始化这条总线上的设备链表：struct klist klist_devices;初始化这条总线上的驱动链表：struct klist klist_drivers
注册驱动
driver_register->bus_add_driver->driver_attach->bus_for_each_dev->__driver_attach->driver_match_device/driver_probe_device->really_probe->(dev->bus->probe|drv->probe)
注册设备
device_register->device_add->bus_add_device/bus_probe_device->device_initial_probe->__device_attach->bus_for_each_drv->__device_attach_driver->driver_match_device/driver_probe_device
paltform总线
平台总线
kernel_init->do_basic_setup->driver_init(先于do_initcalls执行)->platform_bus_init(device_register(&platform_bus)；bus_register(&platform_bus_type))
平台设备platform_device
arch_initcall(customize_machine)会把根的子节点都转换成platform_device节点；下图的两种方式都是从根节点遍历子节点，分配struct platform_device的内存，还分配了该platform device需要的resource的内存，加入统一设备模型系统中
设备树中的reg和interrupts资源将会被转换成platform_device内的struct resources资源；其他属性：platform_device->struct device dev->struct device_node *of_node直接指向设备树转换来的device_node
平台驱动platform_driver
platform_driver_register(struct platform_driver *drv)->driver_register(struct device_driver * drv)
匹配过程
先用设备树中的 compatible 属性和platform_driver中的driver中的 of_match_table 来匹配
再用 platform_driver 中的 id_table 中的 name 和 platform_device 中的 name来匹配
或者用platform_device中的name和 platform_driver 中的 driver 中的 name来匹配
