UART
通信格式：
空闲位：数据线在空闲状态的时候为逻辑“1”状态，也就是高电平，表示没有数据线空闲，没有数据传输。
起始位：当要传输数据的时候先传输一个逻辑“0”，也就是将数据线拉低，表示开始数据传输。
数据位：数据位就是实际要传输的数据，数据位数可选择 5~8 位，我们一般都是按照字节传输数据的，一个字节 8 位，因此数据位通常是 8 位的。低位在前，先传输，高位最后传输。
奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以不使用奇偶校验功能。
停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。
波特率：波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、115200 等
Uart驱动框架：
串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，而且这个驱动Soc官方已经编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来;uart_driver结构体表示UART 驱动，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中
每个串口驱动都需要定义一个 uart_driver，加载驱动的时候通过 uart_register_driver 函数向系统注册这个 uart_driver，此函数原型如下： int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)，uart_port 表示一个具体的 port，uart_port 定义在 include/linux/serial_core.h 文件
ops 包含了串口的具体驱动函数,uart_driver通过int uart_add_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *uport)跟uart_port关联起来
驱动分析：
根据uart的设备树子节点的compatible找到源文件，其驱动就是platform架构的
serial_imx_probe 函数具体内容
定义一个 imx_port（平台对uart_port的封装）类型的结构体指针变量sport，并为其分配内存，从设备树获取soc uart外设的寄存器首地址并内存映射，获取中断信息，初始化sport的成员变量，比如最重要的imx_ops（uart_ops，这个结构体变量包含了串口最底层的操作函数，跟stm32一样，就是对uart的各种寄存器的操作，一般由soc产商实现），申请中断，使用uart_add_one_port 向 uart_driver 添加uart_port。
