设备树

1：设备树：描述板级硬件信息的内容都从 Linux 内中分离开来，用一个专属的文件格式来描述，这个专属的文件就叫做设备树，文件扩展名为.dts；dtsi 描述 SOC 级信息(也就是 SOC 有几个 CPU、主频是多少、各个外设控制器信息等)，一般.dts 描述板级信息(也就是开发板上有哪些 IIC 设备、SPI 设备等)

dts：设备树源文件

dtd：设备树编译后得二进制文件

dtc：编译设备树的工具

make dtbs：只是编译设备树

 

2：设备树语法

　　2.1：头文件：支持.h , .dtsi , .dts文件

　　2.2：设备节点：设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对，一般节点命名格式如下

label: node-name@unit-address

　　每个节点都有不同属性，不同的属性又有不同的内容，属性都是键值对，值可以为空或任意的字节流。设备树源码中常用的几种数据形式如下所示

①、字符串 
compatible = "arm,cortex-a7";
上述代码设置 compatible 属性的值为字符串“arm,cortex-a7”。
②、32 位无符号整数
reg = <0>;
上述代码设置 reg 属性的值为 0，reg 的值也可以设置为一组值，比如：
reg = <0 0x123456 100>;
③、字符串列表
属性值也可以为字符串列表，字符串和字符串之间采用“,”隔开，如下所示：
compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl, imx6ul-gpmi-nand";
上述代码设置属性 compatible 的值为“fsl,imx6ull-gpmi-nand”和“fsl, imx6ul-gpmi-nand”。

　　2.3：compatible属性：叫做“兼容性”属性；compatible 属性的值是一个字符串列表，compatible 属性用于将设备和驱动绑定起来；例如

compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960","fsl,imx-audio-wm8960";

　　一般驱动程序文件都会有一个 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果设备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这个驱动，比如在文件 imx-wm8960.c 中有如下内容

 static const struct of_device_id imx_wm8960_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx-audio-wm8960", },
 { /* sentinel */ }
 };
 MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_wm8960_dt_ids);

 static struct platform_driver imx_wm8960_driver = {
 .driver = {
 .name = "imx-wm8960",
 .pm = &snd_soc_pm_ops,
 .of_match_table = imx_wm8960_dt_ids,
 },
 .probe = imx_wm8960_probe,
 .remove = imx_wm8960_remove,
 };

　　2.4：model 属性：也是一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息，比如名字什么的，比如：model="wm8960-audio";

　　2.5：status属性：也是字符串，字符串是设备的状态信息，具体如下

 

 　　2.6：#address-cells 和#size-cells 属性： 这两个属性可以用在任何拥有子节点的设备中，用于描述子节点的地址信息。#address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位)，#size-

cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)； 表明了子节点应该如何编写 reg 属性值，一般 reg 属性都是和地址有关的内容，和地址相关的信息有两种：起始地址和地址长度，reg 属性的格式一为：

reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>

　　2.7：reg 属性：前面已经提到过了，reg 属性的值一般是(address，length)对。reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息

　　2.8：ranges属性：可以为空或者按照(child-bus-address,parent-bus-address,length)格式编写的数字矩阵，ranges 是一个地址映射/转换表，ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成：

 soc { 
     compatible = "simple-bus"; 
     #address-cells = <1>;
     #size-cells = <1>;
     ranges = <0x0 0xe0000000 0x00100000>;
     serial { 
    device_type = "serial"; 9 compatible = "ns16550";
     reg = <0x4600 0x100>;
     clock-frequency = <0>;
     interrupts = <0xA 0x8>;
     interrupt-parent = <&ipic>;
     };
 };

　　经过地址转换，serial 设备可以从 0xe0000000+ox4600处 开始进行读写操作

　　2.9：根节点 compatible属性：设备节点的compatible属性是用来匹配内核中的驱动程序，而根节点的compatible属性是用来匹配设备的

 / { 
 model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board"; 
 compatible = "fsl,imx6ull-14x14-evk", "fsl,imx6ull";
.......
}

 　　2.9.1：不用设备树的话就是用machine id匹配,内核用MACHINE_START和 MACHINE_END宏来定义一个machine_desc结构体描述一个设备

 　　MACHINE_START宏定义如下

#define MACHINE_START(_type,_name) \ 
static const struct machine_desc __mach_desc_##_type \
 __used \ 
__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = { \ 
.nr = MACH_TYPE_##_type, \ 
.name = _name, #define MACHINE_END  \
 };

　　上面张开后，里面有如下内容

.nr = MACH_TYPE_MX35_3DS, 
.name = "Freescale MX35PDK",

 　　MACH_TYPE_MX35_3DS定义在文件 定义在文件 include/generated/mach-types.h

#define MACH_TYPE_MX35_3DS 1645

 　　2.9.2：内核引入设备树后，,内核用DT_MACHINE_START和 MACHINE_END宏来定义一个machine_desc结构体描述一个设备；只要根节点的compatible属性值与imx6ul_dt_compat表中的任何一个值相等，那么就示 Linux内核支持此设备

 　　2.10：chosen节点：chosen并不是一个真实的设备， 并不是一个真实的设备，  chosen节点主要是为了uboot向 Linux内核传递数据；uboot自己在 自己在 chosen节点里面添加了bootargs属性！并且设置bootargs属性的值为bootargs环境变量的值