1:编译内核
1.1:修改顶层Makefile:定义 ARCH 和 CROSS_COMPILE 这两个的变量值为 arm 和 arm-linux-gnueabihf-
1.2:第一次编译清理一下:make clean
1.3:配置内核:make imx_v7_mfg_defconfig
1.4:编译内核:make
2:添加开发板默认配置文件
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_alientek_emmc_defconfig
3:添加设备树文件
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-alientek-emmc.dts
4:编译
5:修改驱动设备树后重新编译设备树:make dtbs,使用新的设备树重启系统即可