摘要：
ROS服务通信是基于 C/S 模式的双向数据传输模式（有应答的通信机制），ROS话题通信是无应答的通信机制。根据 Master 是否参数也分为两部分：连接前的准备，连接和通信；通信流程如下： 服务通信与 话题通信的 连接和通信 步骤都是一样的。唯一不同的是服务通信是有应答的。 1、Listener 阅读全文
摘要：
# 发布方 # 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式，用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景 impoosyt rospy from std_msgs.msg import String # 初始化ROS节点（命门） rospy.init_node("talker_1") # 实例化 阅读全文