09 2024 档案
摘要:话题和服务是 ROS 中使用最多的通信方法,它们之间有很多不同之处:
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摘要:ROS服务通信是基于 C/S 模式的双向数据传输模式(有应答的通信机制),ROS话题通信是无应答的通信机制。根据 Master 是否参数也分为两部分:连接前的准备,连接和通信;通信流程如下: 服务通信与 话题通信的 连接和通信 步骤都是一样的。唯一不同的是服务通信是有应答的。 1、Listener
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摘要:# 发布方 # 以发布订阅的方式实现不同节点之间数据交互的通讯模式,用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景 impoosyt rospy from std_msgs.msg import String # 初始化ROS节点(命门) rospy.init_node("talker_1") # 实例化
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摘要:在MySQL中,内连接、左连接和右连接都是用来从两个或多个表中根据某些关联条件检索数据的方式,它们的主要区别在于返回结果集的规则不同。 下面通过具体案例来说明这些区别: 假设有两个表: employees(员工表): 包含员工ID (emp_id) 和姓名 (name)。 departments(部
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