随笔分类 - Twincat
倍福
摘要:twincat编程遵循IEC61131-3标准 1.声明变量及数据类型: 变量名不区分大小写; 变量名首字符是字母或下划线,由字母、数字、下划线组成; 变量名不能包含空格、连续下划线、特殊字符; 声明输入输出变量,例如: regwordout AT%Q* :WORD; regwordin AT%I*
阅读全文
摘要:TwinCAT(The Windows Control and Automation Technology,基于Windows的控制和自动化技术)自动化软件是控制系统的核心部分。 TwinCAT 软件系统可将任何一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系
阅读全文