摘要：
Android通过两种模式支持各种 USB 外设和 Android USB 附件（实现Android附件协议的硬件）：USB附件和USB主机。USB开发需 Android 3.1（API级别12）以上。由于本人工作中主要用到了主机模式，所以本文的侧重点在主机模式开发，该模式需要打开OTG功能。 一、 阅读全文
摘要：
Android系统架构 Android 是谷歌开发的一款基于 Linux 内核的操作系统。系统架构分为五层，从下到上依次是Linux内核层、硬件抽象层、系统运行库层、应用框架层和应用层。 通俗点从下往上依次是： Linux kernel 层，很大一部分内容是驱动程序 HAL 层，对下封装驱动硬件操作 阅读全文