数学基础补充
叉积
A x B = |A||B| sin a
方向为右手定则右手由A握向B大拇指方向为法向量N
平面的法式方程
规定平面π，上有一垂足N，p = |ON|，其方向余弦为(l,m,n)，
lx+my+nz-p=0，成为平面π的法式方程
若两边同乘常数可得平面一般方程
