摘要：
rm命令 在linux中创建文件很容易，系统中随时会有文件变得过时且毫无用处。用户可以用rm命令将其删除。该命令的功能为删除一个目录中的一个或多个文件或目录，它也可以将某个目录及其下的所有文件及子目录均删除。对于链接文件，只是删除了链接，原有文件均保持不变。 rm命令的一般形式为： rm ［选... 阅读全文
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这里，使用信号量来同步两个线程。简单来说，线程每隔一定的时间扫描按键。一旦其检测到有效的按键，便release 信号量，使得线程2 从挂起进入 运行态，向串口打印按键信息。这样，便实现了两个线程的同步。程序：#include #include "stm32f10x.h"#define KEY_POR... 阅读全文
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信号量的解释：来自百度百科：信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。RT-Thread 的信号量有静态和动态，这... 阅读全文
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这一小节是只是一个演示问题的实验。在编程中，时常会碰到全局变量，程序在不同的地方都可以对全局变量进行修改，引起很大的麻烦。在RTOS中，尤其如此。因为不同的线程都有可能修改一个全局变量，而修改的顺序确实由调度决定的，不能通过人力决定。当然，这个问题不是只限于全局变量。例如两个线程都可以通过串口向终端... 阅读全文
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RTT 的mutex 实现了优先级继承算法，可用其来解决优先级反转的问题。还是来自官网：thread2和worker线程虽然优先级比thread1要高，但是这两个线程均在进程开始出就执行了延时函数，于是轮到 thread1 执行，然后 thread1获得互斥量，thread2延时结束后，虽然它的优先... 阅读全文
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优先级反转是不希望出现的现象。简单来说，有三个线程A, B, C， 优先级A>B>C，A和C有共享资源S。A.B挂起，C运行且有S，A没有S所以一直挂起，B进入调度，调度完之后C再运行直到释放S之后，A才能运行。可以看出，A虽然优先级最高，但实际运行却是最后一个运行，其实际的优先级反转了。下面这段来... 阅读全文
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之前说过，相同优先级的线程，在自己的时间片用光之后，会被剥夺调度器，让给同优先级的其他线程。程序：#include static struct rt_thread thread1;static struct rt_thread thread2;static char thread1_stack[51... 阅读全文
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RTT 是抢占式的RTOS，高优先级的线程会先执行。这个例程显示了是如何抢占的。解释我懒得写了，下面这段来自官网论坛：因为更高的优先级，thread1率先得到执行，随后它调用延时，时间为3个系统tick，于是thread2得到执行。可以从打印结果中发现一个规律，在第一次thread2了打印两次thr... 阅读全文
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RTT 支持相同优先级，而ucosii 不支持。如果一个线程不调用rt-thread_delay() 来让出调度器，那么它就会一直运行，其它线程永远处于就绪态。而相同优先级的线程，在初始化或创建时还定义了其单次运行的最长的时间片，强迫其让出调度器。这里，使用rt_thread_yield(); 也可... 阅读全文
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静态线程的栈是在编译时确定的，故不能由内核动态的创建或删除。静态线程只能通过detach 来使其脱离内核的调度而做不到 delete。所以静态线程中会像这样定义栈static rt_uint8_t thread1_stack[512];这一点是和ucosii 类似的，但ucosii 没有动态线程。个... 阅读全文
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创建两个动态线程，thread2 运行4s后删除thread1。这里两个都为动态线程，所谓动态线程即在堆中动态创建，删除之后也从RAM中消失。区别于静态线程。由于是动态，所以需开启#define RT_USING_HEAP以下是application.c 的代码#include rt_thread_... 阅读全文
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寒假闲来无事，把RTT官网上的初学者例程中的一部分实现了一遍。以下的这些实验有助于了解一般RTOS的用法。虽然现在RTT的版本比较多，但这些例程的效果都是和版本无关的。配置和编写有关RTT的程序也比较简单，只需改动 rtconifg.h 和 application.c 即可。还有一个好处，所有的实验... 阅读全文
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RO段、RW段和ZI段 --Image$$??$$Limit 含义一直以来对于ARM体系中所描述的RO，RW和ZI数据存在似是而非的理解，这段时间对其仔细了解了一番，发现了一些规律，理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西，我想应该有不少人也有和我同样的困惑，因此将我的一些关于RO，RW和ZI的理解... 阅读全文
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RTT的学习集中在应用层，底层的代码会在必要的时候涉及一下。startup是RTT的启动代码，类似于ucos。void rtthread_startup(void){ /* init board */ rt_hw_board_init(); /* show version */ ... 阅读全文
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1.查看系统存在的内核dpkg --get-selections | grep linux2.显示当前的内核uname -a3.升级内核sudo apt-get dist-upgrade4.删除内核带有image的文件是需要删除的，一定要写全版本等字符。其他相关文件会自动删除。sudo apt-ge... 阅读全文
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使用GitHub步骤：1、申请GitHub帐户 xxx ，创建名为new-project的新Repository2、安装Git客户端（Linux）#yum install git git-gui3、 生成密钥对，这样项目可以push到 GitHub上#ssh-keygen -t rsa -C "xx... 阅读全文
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现在使用linux的朋友越来越多了，在linux下做开发首先就是需要配置环境变量，下面以配置java环境变量为例介绍三种配置环境变量的方法。1.修改/etc/profile文件 如果你的计算机仅仅作为开发使用时推荐使用这种方法，因为所有用户的shell都有权使用这些环境变量，可能会给系统带来安全性问... 阅读全文
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在程序不寻常退出时，内核会在当前工作目录下生成一个core文件（是一个内存映像，同时加上调试信息）。使用gdb来查看core文件，可以指示出导致程序出错的代码所在文件和行数。1.core文件的生成开关和大小限制--------------------------------- 1）使用ulimit ... 阅读全文
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Altium Designer 批量修改属性2010-07-15 11:23:17|分类： 电路设计 |标签： |字号大中小订阅 下面这部分是我转载在网上其它地方查到的内容：http://hi.baidu.com/hellowsn/blog/item/8d93b217969f584621a4e950... 阅读全文
摘要：
[a1, a2, ...] = evalin(ws, expression); 在工作空间ws中执行expression命令或表达式，并将执行的结果保存到变量a1、a2、...中。函数的调用方法如下所示：v = evalin('base', 'var'); %把基本工作空间中的变量var的值赋给局部... 阅读全文