摘要：
chapter 4. building and linking with libraries=====在大型的软件中，用库来管理十分方便，也可以为代码复用省不少事。4.1 building libraries=====像 Program 函数一样，只需要调用 Library 函数就能生成库了。 Li... 阅读全文
摘要：
RTT在设计时虽然采用了c语言，但使用了面向对象的思想。所有的线程、事件设备等都是继承自object，且采用链表的方式统一管理。如图所示。对象控制块 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object... 阅读全文