摘要：
和前面类似，使用宏，就可以将变量输出至FinshFINSH_VAR_EXPORT(count, finsh_type_int, count variable for finsh);程序#include #include static rt_thread_t tid = RT_NULL;static ... 阅读全文
摘要：
可以直接在Finsh中运行自己定义的函数。官方有三种方式，我觉得第二种比较方便，其他就不介绍了。首先需要在application.c 中包含 finsh.h 头文件，然后在函数下方添加宏FINSH_FUNCTION_EXPORT(fun_with_arg, function with a argum... 阅读全文
摘要：
Finsh是调试的利器，它可以获取系统运行时信息，对任意寄存器和内存地址进行读写操作，还能直接调用系统函数访问系统变量。要使用这个功能，需要开启/* SECTION: Finsh, a C-Express shell */#define RT_USING_FINSH/* Using symbol t... 阅读全文
摘要：
定时器可以通过rt_timer_control()，来改变定时器的某些特性，比如定时时间。这里，一开始定时周期是100，并且在程序中使用 rt_tick_get()-tick来确认定时周期是否如预设那样。当8次之后，使用rt_timer_control()，将定时周期改为3000。实际效果通过打印的... 阅读全文
摘要：
动态和静态的意思和前面完全一样，这里不再重复。这里创建两个动态定时器，一个是周期的另一个是单次的。其中timeout() 函数都是回调函数，即定时时间到之后，操作系统会自动调用的函数。 程序：#include static rt_timer_t timer1;static rt_timer_t ti... 阅读全文
摘要：
定时器分为软件定时器和硬件定时器。硬件定时器，是指单片机本身提供的一种外设，能够产生定时事件，而且不占用CPU时间。优点是定时精度高，独立于CPU，还可灵活配置其他许多功能，例如PWM。而软件定时器是操作系统提供的一种定时接口，其精度取决于操作系统的tick时间，而RTOS的tick建立在硬件定时器... 阅读全文
摘要：
内存池是一种静态的内存管理方法。它预先将一块固定连续的内存区域划分成几个大小不同的块。使用者申请时就将对应大小的内存块给他。这种方法的优点是不会有内存碎片，但不够灵活，适用于需要频繁存取的场合，例如buffer。这个例子有两个线程。thread1不停分配内存块，但其中并没有使用delay() 来使自... 阅读全文