摘要：
RTT 的mutex 实现了优先级继承算法，可用其来解决优先级反转的问题。还是来自官网：thread2和worker线程虽然优先级比thread1要高，但是这两个线程均在进程开始出就执行了延时函数，于是轮到 thread1 执行，然后 thread1获得互斥量，thread2延时结束后，虽然它的优先... 阅读全文
摘要：
优先级反转是不希望出现的现象。简单来说，有三个线程A, B, C， 优先级A>B>C，A和C有共享资源S。A.B挂起，C运行且有S，A没有S所以一直挂起，B进入调度，调度完之后C再运行直到释放S之后，A才能运行。可以看出，A虽然优先级最高，但实际运行却是最后一个运行，其实际的优先级反转了。下面这段来... 阅读全文
摘要：
之前说过，相同优先级的线程，在自己的时间片用光之后，会被剥夺调度器，让给同优先级的其他线程。程序：#include static struct rt_thread thread1;static struct rt_thread thread2;static char thread1_stack[51... 阅读全文
摘要：
RTT 是抢占式的RTOS，高优先级的线程会先执行。这个例程显示了是如何抢占的。解释我懒得写了，下面这段来自官网论坛：因为更高的优先级，thread1率先得到执行，随后它调用延时，时间为3个系统tick，于是thread2得到执行。可以从打印结果中发现一个规律，在第一次thread2了打印两次thr... 阅读全文
摘要：
RTT 支持相同优先级，而ucosii 不支持。如果一个线程不调用rt-thread_delay() 来让出调度器，那么它就会一直运行，其它线程永远处于就绪态。而相同优先级的线程，在初始化或创建时还定义了其单次运行的最长的时间片，强迫其让出调度器。这里，使用rt_thread_yield(); 也可... 阅读全文
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静态线程的栈是在编译时确定的，故不能由内核动态的创建或删除。静态线程只能通过detach 来使其脱离内核的调度而做不到 delete。所以静态线程中会像这样定义栈static rt_uint8_t thread1_stack[512];这一点是和ucosii 类似的，但ucosii 没有动态线程。个... 阅读全文
摘要：
创建两个动态线程，thread2 运行4s后删除thread1。这里两个都为动态线程，所谓动态线程即在堆中动态创建，删除之后也从RAM中消失。区别于静态线程。由于是动态，所以需开启#define RT_USING_HEAP以下是application.c 的代码#include rt_thread_... 阅读全文
摘要：
寒假闲来无事，把RTT官网上的初学者例程中的一部分实现了一遍。以下的这些实验有助于了解一般RTOS的用法。虽然现在RTT的版本比较多，但这些例程的效果都是和版本无关的。配置和编写有关RTT的程序也比较简单，只需改动 rtconifg.h 和 application.c 即可。还有一个好处，所有的实验... 阅读全文