S3C2440启动代码分析

 
; NAME: 2440INIT.S  
; DESC: C start up codes  
;       Configure memory, ISR ,stacks  
;   Initialize C-variables  
;       完全注释;=========================================  
; NAME: 2440INIT.S  
; DESC: C start up codes  
;       Configure memory, ISR ,stacks  
;   Initialize C-variables  
;       完全注释  
; HISTORY:  
; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0  
; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode  
; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.  
; 2009 06.24:Tinko Modified  
;=========================================  
  
   
;汇编不能使用include包含头文件,所有用Get  
;汇编也不认识*.h 文件,所有只能用*.inc  
 GET option.inc    ;定义芯片相关的配置  
 GET memcfg.inc    ;定义存储器配置  
 GET 2440addr.inc  ;定义了寄存器符号  
  
  
;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh  
BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于节电模式中,SDRAM自动刷新  
  
  
;处理器模式常量: CPSR寄存器的后5位决定目前处理器模式 M[4:0]  
USERMODE    EQU 0x10  
FIQMODE     EQU 0x11  
IRQMODE     EQU 0x12  
SVCMODE     EQU 0x13  
ABORTMODE   EQU 0x17  
UNDEFMODE   EQU 0x1b  
MODEMASK    EQU 0x1f  ;M[4:0]  
NOINT       EQU 0xc0  
  
  
;定义处理器各模式下堆栈地址常量  
UserStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ;0x33ff4800 ~   _STACK_BASEADDRESS定义在option.inc中  
SVCStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;0x33ff5800 ~  
UndefStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ;0x33ff5c00 ~  
AbortStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ;0x33ff6000 ~  
IRQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;0x33ff7000 ~  
FIQStack EQU (_STACK_BASEADDRESS-0x0) ;0x33ff8000 ~  
  
  
;arm处理器有两种工作状态 1.arm:32位 这种工作状态下执行字对准的arm指令 2.Thumb:16位 这种工作状  
;态执行半字对准的Thumb指令  
;因为处理器分为16位 32位两种工作状态 程序的编译器也是分16位和32两种编译方式 所以下面的程序用  
;于根据处理器工作状态确定编译器编译方式  
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令  
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令  
;  
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后  
;再根据用户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前  
;根据其值切换指令模式  
;  
;这段是为了统一目前的处理器工作状态和软件编译方式(16位编译环境使用tasm.exe编译  
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0) is used.  
 GBLL    THUMBCODE   ;定义THUMBCODE全局变量注意EQU所定义的宏与变量的区别  
  
 [ {CONFIG} = 16   ;如果发现是在用16位代码的话(编译选项中指定使用thumb指令)  
  
THUMBCODE SETL {TRUE}  ;一方面把THUMBCODE设置为TURE  
  
     CODE32    ;另一方面暂且把处理器设置成为ARM模式,以方便初始化  
      
   |      ;(|表示else)如果编译选项本来就指定为ARM模式  
THUMBCODE SETL {FALSE}  ;把THUMBCODE设置为FALSE就行了  
  
 ]       ;结束  
  
  
  MACRO    ;一个根据THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏  
 MOV_PC_LR    ;宏名称  
   [ THUMBCODE       ;如果定义了THUMBCODE,则  
     bx lr     ;在ARM模式中要使用BX指令转跳到THUMB指令,并转换模式. bx指令会根据PC最后1位来确定是否进入thumb状态  
   |     ;否则,  
     mov pc,lr   ;如果目标地址也是ARM指令的话就采用这种方式  
   ]  
 MEND     ;宏定义结束标志  
   
  MACRO     ;和上面的宏一样,只是多了一个相等的条件  
 MOVEQ_PC_LR  
   [ THUMBCODE  
        bxeq lr  
   |  
     moveq pc,lr  
   ]  
 MEND  
  
  
;=======================================================================================  
;下面这个宏是用于第一次查表过程的实现中断向量的重定向,如果你比较细心的话就是发现  
;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定义的第一级中断向量表是采用型如Handle***的方式的.  
;而在程序的ENTRY处(程序开始处)采用的是b Handler***的方式.  
;在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.  
;这种方式的优点就是正真定义的向量数据在内存空间里,而不是在ENTRY处的ROM(FLASH)空间里,  
;这样,我们就可以在程序里灵活的改动向量的数据了.  
;========================================================================================  
;;这段程序用于把中断服务程序的首地址装载到pc中,有人称之为“加载程序”。  
;本初始化程序定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字  
;空间都有一个标号,以Handle***命名。  
;在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。  
;这里就必须讲一下向量中断模式和非向量中断模式的概念  
;向量中断模式是当cpu读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的;  
;指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址  
;函数中 节省了中断处理时间提高了中断处理速度标 例如 ADC中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下  
;代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会  
;自动跳转到HandlerADC函数中  
;非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将interrupt  
;pending寄存器中对应标志位置位 然后跳转到位于0x18处的统一中断  
;函数中 该函数通过读取interrupt pending寄存器中对应标志位 来判断中断源 并根据优先级关系再跳到  
;对应中断源的处理代码中  
;  
;H|------|           H|------|        H|------|           H|------|         H|------|         
; |/ / / |            |/ / / |         |/ / / |            |/ / / |          |/ / / |         
; |------|<----sp     |------|         |------|            |------|          |------|<------sp   
;L|      |            |------|<----sp L|------|            |-isr--|          |------| isr==>pc  
; |      |            |      |         |--r0--|<----sp     |---r0-|<----sp  L|------| r0==>r0  
;    (0)                (1)              (2)                  (3)               (4)  
   
 MACRO  
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel  
  
$HandlerLabel     ;标号  
 sub sp,sp,#4    ;(1)减少sp(用于存放转跳地址)  
 stmfd sp!,{r0}   ;(2)把工作寄存器压入栈(lr does not push because it return to original address)  
 ldr     r0,=$HandleLabel;将HandleXXX的址址放入r0  
 ldr     r0,[r0]    ;把HandleXXX所指向的内容(也就是中断程序的入口)放入r0  
 str     r0,[sp,#4]      ;(3)把中断服务程序(ISR)压入栈  
 ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;(4)用出栈的方式恢复r0的原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)  
 MEND  
  
  
;=========================================================================================  
;在这里用IMPORT伪指令(和c语言的extren一样)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...  
;这些变量是通过ADS的工程设置里面设定的RO Base和RW Base设定的,  
;最终由编译脚本和连接程序导入程序.  
;那为什么要引入这玩意呢,最简单的用处是可以根据它们拷贝自已  
;==========================================================================================  
;Image$$RO$$Base等比较古怪的变量是编译器生成的。RO, RW, ZI这三个段都保存在Flash中,但RW,ZI在Flash中  
;的地址肯定不是程序运行时变量所存储的位置,因此我们的程序在初始化时应该把Flash中的RW,ZI拷贝到RAM的对应位置。  
;一般情况下,我们可以利用编译器替我们实现这个操作。比如我们跳转到main()时,使用 b   __Main,编译器就会在__Main  
;和Main之间插入一段汇编代码,来替我们完成RW,ZI段的初始化。 如果我们使用 b   Main, 那么初始化工作要我们自己做。  
;编译器会生成如下变量告诉我们RO,RW,ZI三个段应该位于什么位置,但是它并没有告诉我们RW,ZI在Flash中存储在什么位置,  
;实际上RW,ZI在Flash中的位置就紧接着RO存储。我们知道了Image$$RO$$Base,Image$$RO$$Limit,那么Image$$RO$$Limit就  
;是RW(ROM data)的开始。  
  
 IMPORT  |Image$$RO$$Base|  ; Base of ROM code  
 IMPORT  |Image$$RO$$Limit|  ; End of ROM code (=start of ROM data)  
 IMPORT  |Image$$RW$$Base|   ; Base of RAM to initialise  
 IMPORT  |Image$$ZI$$Base|   ; Base and limit of area  
 IMPORT  |Image$$ZI$$Limit|  ; to zero initialise  
  
;这里引入一些在其它文件中实现在函数,包括为我们所熟知的main函数  
 ;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode  
 ;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh  
   
 IMPORT Main  
  
  
;从这里开始就是正真的代码入口了!  
 AREA    Init,CODE,READONLY ;这表明下面的是一个名为Init的代码段  
  
 ENTRY    ;定义程序的入口(调试用)  
 EXPORT __ENTRY   ;导出符号_ENTRY,但在那用到就还没查明  
__ENTRY  
   
ResetEntry  
  
;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.  
;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.  
; The code byte order should be changed as the memory bus width.  
;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.   
;条件编译,在编译成机器码前就设定好  
 ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE   ;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义  
 [ ENDIAN_CHANGE      ;如果已经定义了ENDIAN_CHANGE,则(在Option.inc里已经设为FALSE )  
     ASSERT  :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH ;判断ENTRY_BUS_WIDTH是否已定义  
     [ ENTRY_BUS_WIDTH=32   ;如果已经定义了ENTRY_BUS_WIDTH,则判断是不是为32  
  b ChangeBigEndian       ;DCD 0xea000007  
     ]  
 ;在bigendian中,地址为A的字单元包括字节单元A,A+1,A+2,A+3,字节单元由高位到低位为A,A+1,A+2,A+3  
 ;    地址为A的字单元包括半字单元A,A+2,半字单元由高位到低位为A,A+2  
     [ ENTRY_BUS_WIDTH=16  
  andeq r14,r7,r0,lsl #20    ;DCD 0x0007ea00 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样  
     ]        ;先取低位->高位 上述指令是通过机器码装换而来的  
  
     [ ENTRY_BUS_WIDTH=8  
  streq r0,[r0,-r10,ror #1]  ;DCD 0x070000ea 也是b ChangeBigEndian指令,只是由于总线不一样而取机器码的顺序不一样  
     ]  
 |  
     b ResetHandler    ;我们的程序由于ENDIAN_CHANGE设成FALSE就到这儿了,转跳到复位程序入口  
    ]  
  
 b HandlerUndef ;handler for Undefined mode  ;0x04  
 b HandlerSWI     ;handler for SWI interrupt  ;0x08  
 b HandlerPabort ;handler for PAbort    ;0x0c  
 b HandlerDabort ;handler for DAbort    ;0x10  
 b .          ;reserved 注意小圆点   ;0x14  
 b HandlerIRQ  ;handler for IRQ interrupt  ;0x18  
 b HandlerFIQ  ;handler for FIQ interrupt  ;0x1c  
   
;@0x20  
 b EnterPWDN ; Must be @0x20.  
   
   
;==================================================================================  
;下面是改变大小端的程序,这里采用直接定义机器码的方式,至说为什么这么做就得问三星了  
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它  
;==================================================================================  
;通过设置CP15的C1的位7,设置存储格式为Bigendian,三种总线方式  
  
ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16  
;@0x24  
  
 [ ENTRY_BUS_WIDTH=32  
     DCD 0xee110f10 ;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0  
     DCD 0xe3800080 ;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;  //Big-endian  
     DCD 0xee010f10 ;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0  
     ;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian  
     ;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU别不了,必须转化  
     ;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别  
 ]  
 [ ENTRY_BUS_WIDTH=16  
     DCD 0x0f10ee11  
     DCD 0x0080e380  
     DCD 0x0f10ee01  
     ;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应  
     ;所以指令的机器码也相应的高低对调  
 ]  
 [ ENTRY_BUS_WIDTH=8  
     DCD 0x100f11ee  
     DCD 0x800080e3  
     DCD 0x100f01ee  
    ]  
 DCD 0xffffffff  ;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.  
 DCD 0xffffffff  
 DCD 0xffffffff  
 DCD 0xffffffff  
 DCD 0xffffffff  
 b ResetHandler    
   
;=========================================================================================  
; Function for entering power down mode  
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.  
; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.  
; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.  
; 4. The I-cache may have to be turned on.  
; 5. The location of the following code may have not to be changed.  
  
;void EnterPWDN(int CLKCON);  
EnterPWDN  
 mov r2,r0  ;r2=rCLKCON 保存原始数据 0x4c00000c 使能各模块的时钟输入  
 tst r0,#0x8  ;测试bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep  
 bne ENTER_SLEEP ;C=0,即TST结果非0,bit[3]=1  
  
;//进入PWDN后如果不是sleep则进入stop  
  
;//进入Stop mode  
ENTER_STOP  
 ldr r0,=REFRESH  ;0x48000024   DRAM/SDRAM refresh config  
 ldr r3,[r0]   ;r3=rREFRESH  
 mov r1, r3  
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH ;Enable SDRAM self-refresh  
 str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  
 mov r1,#16   ;wait until self-refresh is issued. may not be needed.  
0  
 subs r1,r1,#1  
 bne %B0  
;//wait 16 fclks for self-refresh  
 ldr r0,=CLKCON  ;enter STOP mode.  
 str r2,[r0]  
  
  
 mov r1,#32  
0  
 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the STOP mode is in effect.  
 bne %B0   ;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off  
     ;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.  
  
 ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.  
 str r3,[r0]  
  
 MOV_PC_LR  ;back to main process  
    
  
ENTER_SLEEP  
 ;NOTE.  
 ;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.  
  
 ldr r0,=REFRESH  
 ldr r1,[r0]  ;r1=rREFRESH  
 orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH  
 str r1, [r0]  ;Enable SDRAM self-refresh  
;//Enable SDRAM self-refresh  
  
 mov r1,#16   ;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.  
0   
 subs r1,r1,#1  
 bne %B0  
;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed  
  
 ldr r1,=MISCCR  ;IO register  
 ldr r0,[r1]  
 orr r0,r0,#(7<<17)  ;Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.  
 str r0,[r1]  
  
 ldr r0,=CLKCON  ; Enter sleep mode  
 str r2,[r0]  
  
 b .   ;CPU will die here.  
;//进入Sleep Mode,1)设置SDRAM为self-refresh  
;//       2)设置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0  
;//         bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0  
;//         bit[19] 1:Self refresh retain enable  
;//           0:Self refresh retain disable   
;//           When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.  
  
WAKEUP_SLEEP  
 ;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.  
 ldr r1,=MISCCR  
 ldr r0,[r1]  
 bic r0,r0,#(7<<17)  ;SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.  
 str r0,[r1]  
;//设置MISCCR  
  
 ;Set memory control registers  
  ;ldr r0,=SMRDATA  
  adrl r0, SMRDATA  
 ldr r1,=BWSCON ;BWSCON Address ;//总线宽度和等待控制寄存器  
 add r2, r0, #52 ;End address of SMRDATA  
0  
 ldr r3, [r0], #4 ;数据处理后R0自加4,[R0]->R3,R0+4->R0  
 str r3, [r1], #4  
 cmp r2, r0  
 bne %B0  
;//设置所有的memory control register,他的初始地址为BWSCON,初始化  
;//数据在以SMRDATA为起始的存储区  
  
 mov r1,#256  
0  
 subs r1,r1,#1 ;1) wait until the SelfRefresh is released.  
 bne %B0  
;//1) wait until the SelfRefresh is released.  
  
 ldr r1,=GSTATUS3  ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up  
 ldr r0,[r1]  
  
 mov pc,r0  
;//跳出Sleep Mode,进入Sleep状态前的PC  
  
  
;============================================================================================  
   
  
;如上所说,这里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之间的联系  
 LTORG       ;声明文字池,因为我们用了ldr伪指令  
  
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ  
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ  
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef  
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI  
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort  
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort  
  
;===================================================================================  
;呵呵,来了来了.好戏来了,这一段程序就是用来进行第二次查表的过程了.  
;如果说第一次查表是由硬件来完成的,那这一次查表就是由软件来实现的了.  
;为什么要查两次表??  
;没有办法,ARM把所有的中断都归纳成一个IRQ中断异常和一个FIRQ中断异常  
;第一次查表主要是查出是什么异常,可我们总要知道是这个中断异常中的什么中断呀!  
;没办法了,再查一次表呗!  
;===================================================================================  
;//外部中断号判断,通过中断服务程序入口地址存储器的地址偏移确定  
;//PC=[HandleEINT0+[INTOFFSET]]  
;H|------|               
; |/ / / |                 
; |--isr-|   ====>pc  
;L|--r8--|             
; |--r9--|<----sp                 
IsrIRQ  
 sub sp,sp,#4        ;给PC寄存器保留 reserved for PC  
 stmfd sp!,{r8-r9} ;把r8-r9压入栈  
  
 ldr r9,=INTOFFSET ;把INTOFFSET的地址装入r9  INTOFFSET是一个内部的寄存器,存着中断的偏移  
 ldr r9,[r9]   ;I_ISR  
 ldr r8,=HandleEINT0 ;这就是我们第二个中断向量表的入口的,先装入r8  
;===================================================================================  
;哈哈,这查表方法够好了吧,r8(入口)+index*4(别望了一条指令是4 bytes的喔),  
;这不就是我们要找的那一项了吗.找到了表项,下一步做什么?肯定先装入了!  
;==================================================================================  
 add r8,r8,r9,lsl #2  ;地址对齐,因为每个中断向量占4个字节,即isr = IvectTable + Offeset * 4  
 ldr r8,[r8]    ;装入中断服务程序的入口  
 str r8,[sp,#8]   ;把入口也入栈,准备用旧招  
 ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;施招,弹出栈,哈哈,顺便把r8弹出到PC了,跳转成功!  
   
 LTORG  
   
;==============================================================================  
; ENTRY(好了,我们的CPU要在这复位了.)  
;==============================================================================  
ResetHandler  
 ldr r0,=WTCON       ;1.关看门狗  
 ldr r1,=0x0         ;bit[5]: 0 - disable; 1 - enable (reset 默认)  
 str r1,[r0]  
  
 ldr r0,=INTMSK  
 ldr r1,=0xffffffff  ;2.关中断  
 str r1,[r0]  
  
 ldr r0,=INTSUBMSK  
 ldr r1,=0x7fff   ;3.关子中断  
 str r1,[r0]  
  
 [ {FALSE}  ;4.得有些表示了,该点点LED灯了,不过被FALSE掉了.  
     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);  
     ; Led_Display  
 ldr r0,=GPFCON  
 ldr r1,=0x5500  
 str r1,[r0]  
 ldr r0,=GPFDAT  
 ldr r1,=0x10  
 str r1,[r0]  
 ]  
  
;5.为了减少PLL的lock time, 调整LOCKTIME寄存器.  
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register.  
 ldr r0,=LOCKTIME  
 ldr r1,=0xffffff    ;reset的默认值  
 str r1,[r0]  
   
 ;6.下面就来设置PLL了,你的板快不快就看这了!!  
 ;这里介绍一下计算公式  
;//Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)  
;//m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV  
;The proper range of P and M: 1<=P<=62, 1<=M<=248  
  
;Fpllo必须大于200Mhz小于600Mhz  
;Fpllo*2^s必须小于1.2GHz  
;如下面的PLLCON设定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中  
;#elif (MCLK==40000000)  
;#define PLL_M (0x48)  
;#define PLL_P (0x3)  
;#define PLL_S (0x2)  
;所以m=MDIV+8=80,p=PDIV+2=5,s=SDIV=2  
;硬件使用晶振为10Mhz,即Fin=10Mhz  
;Fpllo=80*10/5*2^2=40Mhz   
 [ PLL_ON_START  
  
; Added for confirm clock divide. for 2440.  
 ; Setting value Fclk:Hclk:Pclk  
 ldr r0,=CLKDIVN   
 ldr r1,=CLKDIV_VAL  ; 0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2, 3=1:2:4, 4=1:4:4, 5=1:4:8, 6=1:3:3, 7=1:3:6. option.inc中定义CLKDIV_VAL=7  
 str r1,[r0]    ;//数据表示分频数  
   
  
;===============================================================================  
;MMU_SetAsyncBusMode 和 MMU_SetFastBusMode 都在4K代码以上,  
;如果你想你编译出来的程序能在NAND上运行的话,就不要在这调用这两函数了.  
;如果你不要求的话,你就用把.啥事没有.  
;为什么是4K,问三星吧,就提供4K的内部SRAM,要是提供400K多好呀.  
;好了,好了,4K就4K吧,不能用这两函数,自己写还不行吗,下面的代码这这么来了,  
;实现和上面两函数一样的功能.  
;===============================================================================  
; [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  
; bl MMU_SetAsyncBusMode  
; |  
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.  
; ]  
  
; ==手册第243页==  
; If HDIVN is not 0, the CPU bus mode has to be changed from the fast bus mode to the asynchronous  
; bus mode using following instructions  
;MMU_SetAsyncBusMode  
;mrc p15,0,r0,c1,c0,0  
;orr r0,r0,#R1_nF:OR:R1_iA  
;mcr p15,0,r0,c1,c0,0  
 [ CLKDIV_VAL>1   ; 意思是 Fclk:Hclk 不是 1:1.  
 mrc p15,0,r0,c1,c0,0  
 orr r0,r0,#0xc0000000;R1_nF:OR:R1_iA  
 mcr p15,0,r0,c1,c0,0  
 |  
 mrc p15,0,r0,c1,c0,0  
 bic r0,r0,#0xc0000000;R1_iA:OR:R1_nF  
 mcr p15,0,r0,c1,c0,0  
 ]  
  
  
 ;配置 UPLL  
 ;//Configure UPLL Fin=12.0MHz UFout=48MHz  
 ldr r0,=UPLLCON  
 ldr r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;//USB PLL CONFIG 56,2,2===>48MHz  
 str r1,[r0]  
   
 ;7个nop必不可少!!  
 nop ;// Caution: After UPLL setting, at least 7-clocks delay must be inserted for setting hardware be completed.  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
   
 ;配置 MPLL  
 ;//Configure MPLL Fin=12.0MHz MFout=304.8MHz  
 ldr r0,=MPLLCON  
 ldr r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;68,1,1 ==>304MHz  
 str r1,[r0]  
    ]  
     
  
   
  
   ;检查是否从SLEEP模式中恢复  
    ;//Check if the boot is caused by the wake-up from SLEEP mode.  
 ldr r1,=GSTATUS2  
 ldr r0,[r1]  
 tst r0,#0x2  ;test if bit[1] is 1 or 0 0->C=1  
     ;        1->C=0  
 ;In case of the wake-up from SLEEP mode, go to SLEEP_WAKEUP handler.  
 bne WAKEUP_SLEEP ;C=0,jump  
  
   
  
 EXPORT StartPointAfterSleepWakeUp  
StartPointAfterSleepWakeUp  
  
   
  
;===============================================================================  
;设置内存控制器等寄存器的值,因为这些寄存器是连续排列的,所以采用如下办法对这些  
;寄存器进行连续设置.其中用到了SMRDATA的数据,这在代码后面有定义  
;===============================================================================  
;这是设置SDRAM,flash ROM 存储器连接和工作时序的程序,片选定义的程序  
;SMRDATA map在下面的程序中定义  
;SMRDATA中涉及的值请参考memcfg.inc程序  
;Set memory control registers  
  
  ;ldr r0,=SMRDATA ;dangerous!!!  
  adrl r0, SMRDATA  ;be careful!, tinko  
 ldr r1,=BWSCON  ;BWSCON Address  
 add r2, r0, #52  ;End address of SMRDATA ;SMRDATA数据的结束地址,共有52字节的数据  
  
   
0  
 ldr r3, [r0], #4  
 str r3, [r1], #4  
 cmp r2, r0  
 bne %B0   ;%表示搜索,B表示反向-back(F表示向前-forward),0为局部标号(0~99)  
   
  
  
;================================================================================  
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按  
;================================================================================  
; check if EIN0 button is pressed  
  
 ldr r0,=GPFCON  
 ldr r1,=0x0     ;00 = Input  
 str r1,[r0]  
 ldr r0,=GPFUP   
 ldr r1,=0xff   ;1- The pull up function is disabled.  
 str r1,[r0]  
  
 ldr r1,=GPFDAT  
 ldr r0,[r1]  
    bic r0,r0,#(0x1e<<1) ; bit clear  
 tst r0,#0x1  
 bne %F1   ;如果没有按,就跳到后面的1标号处 => Initialize stacks  
  
   
  
; 这就是清零内存的代码  
    
 ldr r0,=GPFCON  
 ldr r1,=0x55aa  
 str r1,[r0]  
 ; ldr r0,=GPFUP  
 ; ldr r1,=0xff  
 ; str r1,[r0]  
 ldr r0,=GPFDAT  
 ldr r1,=0x0  
 str r1,[r0] ;LED=****  
  
 mov r1,#0  
 mov r2,#0  
 mov r3,#0  
 mov r4,#0  
 mov r5,#0  
 mov r6,#0  
 mov r7,#0  
 mov r8,#0  
  
 ldr r9,=0x4000000   ;64MB  
 ldr r0,=0x30000000  
0  
 stmia r0!,{r1-r8}  
 subs r9,r9,#32  
 bne %B0  
  
;到这就结束了.  
   
  
  
;//4.初始化各模式下的栈指针  
;Initialize stacks  
  
1  
 bl InitStacks  
  
;=======================================================================  
; 哈哈,下面又有看头了,这个初始化程序好像被名曰hzh的高手改过  
; 能在NOR NAND 还有内存中运行,当然了,在内存中运行最简单了.  
; 在NOR NAND中运行的话都要先把自己拷到内存中.  
; 此外,还记得上面提到的|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...吗?  
; 这就是拷贝的依据了!!!  
;=========================================================================  
  
;BWSCON的[2:1]反映了外部引脚OM[1:0]:若OM[1:0] != 00, 从NOR FLash启动或直接在内存运行;若OM[1:0]==00,则为Nand Flash Mode  
 ldr r0, =BWSCON  
 ldr r0, [r0]  
 ands r0, r0, #6   ; #6 == 0110 --> BWSCON[2:1]  
 bne copy_proc_beg   ;OM[1:0] != 00,NOR FLash boot,不读取NAND FLASH  
   
 adr r0, ResetEntry   ;否则,OM[1:0] == 0, 为从NAND FLash启动  
 cmp r0, #0     ;再比较入口是否为0地址处  
       ;如果是0才是真正从NAND 启动,因为其4k被复制到0地址开始的stepingstone 内部sram中  
; 注意adr得到的是 相对 地址,非绝对地址 == if use Multi-ice,  
 bne copy_proc_beg   ;如果!=0,说明在using ice, 这种情况也不读取NAND FLASH. don't read nand flash for boot  
;nop  
  
   
;==============这一段代码完成从NAND Flash读代码到RAM=====================  
nand_boot_beg   ;  
 mov r5, #NFCONF ;首先设定NAND的一些控制寄存器  
;set timing value  
 ldr r0, =(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)  
 str r0, [r5]  
;enable control  
 ldr r0, =(0<<13)|(0<<12)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(1<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<1)|(1<<0)  
 str r0, [r5, #4]  
 bl ReadNandID  ;按着读取NAND的ID号,结果保存在r5里  
 mov r6, #0   ;r6设初值0.  
 ldr r0, =0xec73 ;期望的NAND ID号  
 cmp r5, r0   ;这里进行比较  
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  
 ldr r0, =0xec75 ;这是另一个期望值  
 cmp r5, r0  
 beq %F1   ;相等的话就跳到下一个1标号处  
 mov r6, #1   ;不相等,设置r6=1.  
1  
 bl ReadNandStatus ;读取NAND状态,结果放在r1里  
 mov r8, #0    ; r8设初值0,意义为页号  
 ldr r9, =ResetEntry ; r9设初值为初始化程序入口地址  
      ; 注意,在这里使用的是ldr伪指令,而不是上面用的adr伪指令,它加载的是ResetEntry  
      ;  的绝对地址,也就是我们期望的RAM中的地址,在这里,它和|Image$$RO$$Base|一样  
      ;  也就是说,我如我们编译程序时RO base指定的地址在RAM里,而把生成的文件拷到  
      ;  NAND里运行,由ldr加载的r9的值还是定位在内存. ???  
   
2  
 ands r0, r8, #0x1f  ;凡r8为0x1f(32)的整数倍-1,eq有效,ne无效  
 bne %F3    ;这句的意思是对每个块(32页)进行检错 -- 在每个块的开始页进行  
 mov r0, r8    ;r8->r0  
 bl CheckBadBlk   ;检查NAND的坏区  
 cmp r0, #0   ;比较r0和0  
 addne r8, r8, #32  ;存在坏块的话就跳过这个坏块: + 32得到下一块. 故: r8 = blockpage addr,因为读写是按页进行的(每页512Byte)  
 bne %F4    ;然后跳到4进行循环条件判断。没有的话就跳到标号3处copy当前页  
3  
 mov r0, r8    ;当前页号->r0  
 mov r1, r9    ;当前目标地址->r1  
 bl ReadNandPage  ;读取该页的NAND数据到RAM  
 add r9, r9, #512  ;每一页的大小是512Bytes  
 add r8, r8, #1   ;r8指向下一页  
4  
 cmp r8, #256   ;比较是否读完256页即128KBytes  
      ;注意:这说明此程序默认拷贝128KByte的代码(by Tinko)   
       
 bcc %B2    ;如果r8小于256(没读完),就返回前面的标号2处  
; now  copy completed  
 mov r5, #NFCONF  ;Disable NandFlash  
 ldr r0, [r5, #4]  
 bic r0, r0, #1  
 str r0, [r5, #4]  
   
 ldr pc, =copy_proc_beg  ;调用copy_proc_beg   
       ;个人认为应该为InitRam ?????????????????????????????  
   
   
   
;===========================================================  
copy_proc_beg  
 adrl r0, ResetEntry ;ResetEntry值->r0  
        ;这里应该注意,使用的是adr,而不是ldr。使用ldr说明ResetEntry是个绝对地址,这个地址是在程序链接的时候  
                       ;确定的。而使用adr则说明ResetEntry的地址和当前代码的执行位置有关,它是一个相对的地址。比如这段代码  
                       ;在stepingstone里面执行,那么ResetEntry的地址就是零。如果在RAM里执行,那么ResetEntry就应是RAM的一个  
                       ;地址,应该等于RO base。  
 ldr r2, BaseOfROM   ;BaseOfROM值(后面有定义)->r2  
 cmp r0, r2    ;比较 ResetEntry 和 BaseOfROM  
 ldreq r0, TopOfROM  ;如果相等的话(在内存运行 --- ice -- 无需复制code区中的ro段,但需要复制code区中的rw段),TopOfROM->r0  
 beq InitRam   ;同时跳到InitRam  
      ;否则,下面开始复制code的RO段  
;=========================================================  
;下面这个是针对代码在NOR FLASH时的拷贝方法  
;功能为把从ResetEntry起,TopOfROM-BaseOfROM大小的数据拷到BaseOfROM  
;TopOfROM和BaseOfROM为|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|  
;|Image$$RO$$Limit|和|Image$$RO$$Base|由连接器生成  
;为生成的代码的代码段运行时的起启和终止地址  
;BaseOfBSS和BaseOfZero为|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|  
;|Image$$RW$$Base|和|Image$$ZI$$Base|也是由连接器生成  
;两者之间就是初始化数据的存放地  
; --在加载阶段,不存在ZI区域--  
;=======================================================  
 ldr r3, TopOfROM  
0  
 ldmia r0!, {r4-r7}     ;开始时,r0 = ResetEntry --- source  
 stmia r2!, {r4-r7}     ;开始时,r2 = BaseOfROM  --- destination  
 cmp r2, r3       ;终止条件:复制了TopOfROM-BaseOfROM大小  
 bcc %B0  
  
 ;---------------------------------------------------------------  
 ; 下面2行,根据理解,由tinko添加  
 ; 猜测上面的代码不应该用" ! ",以至于地址被修改。这里重新赋值  
 ;---------------------------------------------------------------  
 adrl r0, ResetEntry   ;don't use adr, 'cause out of range error occures  
 ldr r2, BaseOfROM  
       ;旨在计算出正确的RW区起始位置  
 ; 下面2行目的是为了计算正确的r0(必须使之指向code区中的rw域开始处)  
 sub r2, r2, r3    ;r2=BaseOfROM-TopOfROM=(-)代码长度  
 sub r0, r0, r2    ;r0=ResetEntry-(-)代码长度=ResetEntry+代码长度  
   
InitRam  
 ;复制代码加载位置中的RM区到|Image$$RW$$Base|  
 ldr r2, BaseOfBSS   ;BaseOfBSS->r2 ,  BaseOfBSS = |Image$$RW$$Base|  
 ldr r3, BaseOfZero   ;BaseOfZero->r3 , BaseOfZero = |Image$$ZI$$Base|  
0  
 cmp r2, r3   ;比较BaseOfBSS和BaseOfZero  
 ldrcc r1, [r0], #4      ;当代码在内存中运行时,r0(初始值) = TopOfROM.这之后的BaseOfZero-BaseOfBSS仍属于code,需拷贝到BaseOfBSS  
 strcc r1, [r2], #4  
 bcc %B0  
   
 ;用0初始化ZI区  
 mov r0, #0  
 ldr r3, EndOfBSS   ;EndOfBSS = |Image$$ZI$$Limit|  
1  
 cmp r2, r3  
 strcc r0, [r2], #4  
 bcc %B1  
  
 ;要是r21   ; means Fclk:Hclk is not 1:1.  
; bl MMU_SetAsyncBusMode  
; |  
; bl MMU_SetFastBusMode ; default value.  
; ]  
;bl Led_Test  
;===========================================================  
  
; 进入C语言前的最后一步了,就是把我们用说查二级向量表  
; 的中断例程安装到一级向量表(异常向量表)里.  
;//5.设置缺省中断处理函数  
   ; Setup IRQ handler  
 ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed  
 ldr r1,=IsrIRQ   ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c  
 str r1,[r0]  
 ;//initialize the IRQ 将普通中断判断程序的入口地址给HandleIRQ  
   
;//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
;注意,以下这段可能不需要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
;//6.将数据段拷贝到ram中 将零初始化数据段清零跳入C语言的main函数执行到这步结束bootloader初步引导结束  
 ;If main() is used, the variable initialization will be done in __main().  
 [ {FALSE}           ;by tinko -- 最外面的条件由tinko添加,实际上不再执行这段  
    [ :LNOT:USE_MAIN ;initialized {FALSE}  
        ;Copy and paste RW data/zero initialized data  
         
 LDR     r0, =|Image$$RO$$Limit| ; Get pointer to ROM data  
 LDR     r1, =|Image$$RW$$Base|  ; and RAM copy  
 LDR     r3, =|Image$$ZI$$Base|  
   
 ;Zero init base => top of initialised data  
 CMP     r0, r1      ; Check that they are different just for debug??????????????????????????  
 BEQ     %F2  
1       
 CMP     r1, r3      ; Copy init data  
 LDRCC   r2, [r0], #4    ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4         
 STRCC   r2, [r1], #4    ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4  
 BCC     %B1  
2       
 LDR     r1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment  
 MOV     r2, #0  
3       
 CMP     r3, r1      ; Zero init  
 STRCC   r2, [r3], #4  
 BCC     %B3  
    ]  
    ]  
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
  
;***************************************  
 ;by tinko  
 [ {TRUE}  ;得有些表示了,该点点LED灯了  
     ;rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);  
     ; Led_Display  
 ldr r0,=GPFCON  
 ldr r1,=0x5500  
 str r1,[r0]  
 ldr r0,=GPFDAT  
 ldr r1,=0xe0  
 str r1,[r0]  
   
 ldr r2, =0xffffffff;  
1  
 sub r2,r2,#1  
 bne %b1  
 ldr r0,=GPFDAT  
 ldr r1,=0xe0  
 ;b  .   ;die here  
 ]  
;*****************************************  
;*****************************************************************************  
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
; 妈呀,终说见到艳阳天了!!!!!!!!!!  
;       跳到C语言的main函数处了.  
;!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!  
;*****************************************************************************  
     
    [ :LNOT:THUMBCODE ;if thumbcode={false} bl main   L代表logic变量  
     bl Main        ;Don't use main() because ......  
     b .           ;注意小圆点           
    ]  
  
;//if thumbcod={ture}  
    [ THUMBCODE         ;for start-up code for Thumb mode  
     orr lr,pc,#1  
     bx lr  
     CODE16  
     bl Main        ;Don't use main() because ......  
     b .           ;注意小圆点  
     CODE32  
    ]  
    
;function initializing stacks  
InitStacks  
 ;Don't use DRAM,such as stmfd,ldmfd......  
 ;SVCstack is initialized before  
 ;Under toolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'  
   
 mrs r0,cpsr  
 bic r0,r0,#MODEMASK  
 orr r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT  
 msr cpsr_cxsf,r1  ;UndefMode  
 ldr sp,=UndefStack  ; UndefStack=0x33FF_5C00  
 orr r1,r0,#ABORTMODE|NOINT  
 msr cpsr_cxsf,r1  ;AbortMode  
 ldr sp,=AbortStack  ; AbortStack=0x33FF_6000  
 orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT  
 msr cpsr_cxsf,r1  ;IRQMode  
 ldr sp,=IRQStack  ; IRQStack=0x33FF_7000  
 orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT  
 msr cpsr_cxsf,r1  ;FIQMode  
 ldr sp,=FIQStack  ; FIQStack=0x33FF_8000  
 bic r0,r0,#MODEMASK|NOINT  
 orr r1,r0,#SVCMODE  
 msr cpsr_cxsf,r1  ;SVCMode  
 ldr sp,=SVCStack  ; SVCStack=0x33FF_5800  
 ;USER mode has not be initialized.  
 ;//为什么不用初始化user的stacks,系统刚启动的时候运行在哪个模式下?  
 mov pc,lr  
 ;The LR register won't be valid if the current mode is not SVC mode.?  
;//系统一开始运行就是SVCmode?  
;===========================================================  
ReadNandID  
 mov      r7,#NFCONF  
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  
 bic      r0,r0,#2  
 str      r0,[r7,#4]  
 mov      r0,#0x90 ;WrNFCmd(RdIDCMD);  
 strb     r0,[r7,#8]  
 mov      r4,#0   ;WrNFAddr(0);  
 strb     r4,[r7,#0xc]  
1       ;while(NFIsBusy());  
 ldr      r0,[r7,#0x20]  
 tst      r0,#1  
 beq      %B1  
 ldrb     r0,[r7,#0x10] ;id = RdNFDat()<<8;  
 mov      r0,r0,lsl #8  
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;id |= RdNFDat();  
 orr      r5,r1,r0  
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  
 orr      r0,r0,#2  
 str      r0,[r7,#4]  
 mov   pc,lr  
ReadNandStatus  
 mov   r7,#NFCONF  
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipEn();  
 bic      r0,r0,#2  
 str      r0,[r7,#4]  
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  
 strb     r0,[r7,#8]  
 ldrb     r1,[r7,#0x10] ;r1 = RdNFDat();  
 ldr      r0,[r7,#4] ;NFChipDs();  
 orr      r0,r0,#2  
 str      r0,[r7,#4]  
 mov   pc,lr  
WaitNandBusy  
 mov      r0,#0x70 ;WrNFCmd(QUERYCMD);  
 mov      r1,#NFCONF  
 strb     r0,[r1,#8]  
1       ;while(!(RdNFDat()&0x40));  
 ldrb     r0,[r1,#0x10]  
 tst      r0,#0x40  
 beq   %B1  
 mov      r0,#0   ;WrNFCmd(READCMD0);  
 strb     r0,[r1,#8]  
 mov      pc,lr  
CheckBadBlk  
 mov r7, lr  
 mov r5, #NFCONF  
 bic      r0,r0,#0x1f ;addr &= ~0x1f;  
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  
 bic      r1,r1,#2  
 str      r1,[r5,#4]  
 mov      r1,#0x50 ;WrNFCmd(READCMD2)  
 strb     r1,[r5,#8]  
 mov      r1, #5;6 ;6->5  
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(5);(6) 6->5  
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  
 strb     r1,[r5,#0xc]  
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  
 strneb   r0,[r5,#0xc]  
; bl WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  
;do not use WaitNandBusy, after WaitNandBusy will read part A!  
 mov r0, #100  
1  
 subs r0, r0, #1  
 bne %B1  
2  
 ldr r0, [r5, #0x20]  
 tst r0, #1  
 beq %B2  
 ldrb r0, [r5,#0x10] ;RdNFDat()  
 sub r0, r0, #0xff  
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  
 strb     r1,[r5,#8]  
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipDs()  
 orr      r1,r1,#2  
 str      r1,[r5,#4]  
 mov pc, r7  
ReadNandPage  
 mov   r7,lr  
 mov      r4,r1  
 mov      r5,#NFCONF  
 ldr      r1,[r5,#4] ;NFChipEn()  
 bic      r1,r1,#2  
 str      r1,[r5,#4]  
 mov      r1,#0   ;WrNFCmd(READCMD0)  
 strb     r1,[r5,#8]  
 strb     r1,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(0)  
 strb     r0,[r5,#0xc] ;WrNFAddr(addr)  
 mov      r1,r0,lsr #8 ;WrNFAddr(addr>>8)  
 strb     r1,[r5,#0xc]  
 cmp      r6,#0   ;if(NandAddr)   
 movne    r0,r0,lsr #16 ;WrNFAddr(addr>>16)  
 strneb   r0,[r5,#0xc]  
 ldr      r0,[r5,#4] ;InitEcc()  
 orr      r0,r0,#0x10  
 str      r0,[r5,#4]  
 bl       WaitNandBusy ;WaitNFBusy()  
 mov      r0,#0   ;for(i=0; i<512; i++)  
1  
 ldrb     r1,[r5,#0x10] ;buf[i] = RdNFDat()  
 strb     r1,[r4,r0]  
 add      r0,r0,#1  
 bic      r0,r0,#0x10000  
 cmp      r0,#0x200  
 bcc      %B1  
 ldr      r0,[r5,#4] ;NFChipDs()  
 orr      r0,r0,#2  
 str      r0,[r5,#4]  
   
 mov   pc,r7  
;--------------------LED test  
 EXPORT Led_Test  
Led_Test  
 mov r0, #0x56000000  
 mov r1, #0x5500  
 str r1, [r0, #0x50]  
0  
 mov r1, #0x50  
 str r1, [r0, #0x54]  
 mov r2, #0x100000  
1  
 subs r2, r2, #1  
 bne %B1  
 mov r1, #0xa0  
 str r1, [r0, #0x54]  
 mov r2, #0x100000  
2  
 subs r2, r2, #1  
 bne %B2  
 b %B0  
 mov pc, lr  
;===========================================================  
;=====================================================================  
; Clock division test  
; Assemble code, because VSYNC time is very short  
;=====================================================================  
 EXPORT CLKDIV124  
 EXPORT CLKDIV144  
   
CLKDIV124  
   
 ldr     r0, = CLKDIVN  
 ldr     r1, = 0x3  ; 0x3 = 1:2:4  
 str     r1, [r0]  
; wait until clock is stable  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 ldr     r0, = REFRESH  
 ldr     r1, [r0]  
 bic  r1, r1, #0xff  
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)  
 orr  r1, r1, #0x470 ; REFCNT135  
 str     r1, [r0]  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 mov     pc, lr  
CLKDIV144  
 ldr     r0, = CLKDIVN  
 ldr     r1, = 0x4  ; 0x4 = 1:4:4  
 str     r1, [r0]  
; wait until clock is stable  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 ldr     r0, = REFRESH  
 ldr     r1, [r0]  
 bic  r1, r1, #0xff  
 bic  r1, r1, #(0x7<<8)  
 orr  r1, r1, #0x630 ; REFCNT675 - 1520  
 str     r1, [r0]  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 nop  
 mov     pc, lr  
   
  
;存储器控制寄存器的定义区  
 LTORG  
SMRDATA DATA  
; Memory configuration should be optimized for best performance  
; The following parameter is not optimized.  
; Memory access cycle parameter strategy  
; 1) The memory settings is  safe parameters even at HCLK=75Mhz.  
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK<=75Mhz.  
 DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+ (B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+ (B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) ;各bank的bus width; 没有B0,因为由 OM[1:0]pins 确定  
 DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))   ;GCS0  
 DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))   ;GCS1  
 DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))   ;GCS2  
 DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))   ;GCS3  
 DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))   ;GCS4  
 DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))   ;GCS5  
 DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))    ;GCS6   B6_MT定义在memcfg.inc中,11-->SDRAM ; B6_SCAN - 非reset 默认值  
 DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))    ;GCS7  
 DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)  ;Tchr- not used  
 ;DCD 0x32     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 128M/128M  
 DCD 0x31     ;SCLK power saving mode, BANKSIZE 64M/64M  
 DCD 0x30     ;MRSR6 CL=3clk  
 DCD 0x30     ;MRSR7 CL=3clk  
BaseOfROM  DCD |Image$$RO$$Base|  
TopOfROM  DCD |Image$$RO$$Limit|  
BaseOfBSS  DCD |Image$$RW$$Base|  
BaseOfZero  DCD |Image$$ZI$$Base|  
EndOfBSS  DCD |Image$$ZI$$Limit|  
   
 ALIGN  
 AREA RamData, DATA, READWRITE  
 ^   _ISR_STARTADDRESS  ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00  
HandleReset  #   4  
HandleUndef  #   4  
HandleSWI  #   4  
HandlePabort    #   4  
HandleDabort    #   4  
HandleReserved  #   4  
HandleIRQ  #   4  
HandleFIQ  #   4  
;Don't use the label 'IntVectorTable',  
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.  
;IntVectorTable  
;@0x33FF_FF20  
HandleEINT0  #   4  
HandleEINT1  #   4  
HandleEINT2  #   4  
HandleEINT3  #   4  
HandleEINT4_7 #   4  
HandleEINT8_23 #   4  
HandleCAM  #   4  ; Added for 2440.  
HandleBATFLT #   4  
HandleTICK  #   4  
HandleWDT  #   4  
HandleTIMER0  #   4  
HandleTIMER1  #   4  
HandleTIMER2  #   4  
HandleTIMER3  #   4  
HandleTIMER4  #   4  
HandleUART2   #   4  
;@0x33FF_FF60  
HandleLCD   #   4  
HandleDMA0  #   4  
HandleDMA1  #   4  
HandleDMA2  #   4  
HandleDMA3  #   4  
HandleMMC  #   4  
HandleSPI0  #   4  
HandleUART1  #   4  
HandleNFCON  #   4  ; Added for 2440.  
HandleUSBD  #   4  
HandleUSBH  #   4  
HandleIIC  #   4  
HandleUART0  #   4  
HandleSPI1   #   4  
HandleRTC   #   4  
HandleADC   #   4  
;@0x33FF_FFA0  
 END   
  

posted @ 2013-03-04 13:02  lyyyuna  阅读(127)  评论(0编辑  收藏  举报