[RTT例程练习] 1.2 静态线程除初始化与脱离

静态线程的栈是在编译时确定的，故不能由内核动态的创建或删除。静态线程只能通过detach 来使其脱离内核的调度而做不到 delete。

所以静态线程中会像这样定义栈

static rt_uint8_t thread1_stack[512];

这一点是和ucosii 类似的，但ucosii 没有动态线程。

个人感觉动态线程更有优势，也更像PC。尤其是在外扩了SRAM的情况下优势就更明显了。

原官网有比较全的解释：

总结
什么是动态线程？什么是静态线程？两者有什么区别？
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话，rt_thread_init对应静态定义方式， rt_thread_create 对应动态定义方式。
使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段内存空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放，而只能使用 rt_thread_detach 函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
使用动态定义方式 rt_thread_create 时， RT-Thread 会动态申请线程控制块和堆栈空间。当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中（如果线程执行完毕，退出时，系统也会自动回收线程控制块和堆栈空间）

代码就很简单了，类似于实验1.1 ， 一个线程让另一个线程脱离调度器调度。

#include <rtthread.h>

static struct rt_thread thread1;

static struct rt_thread thread2;

static rt_uint8_t thread1_stack[512];

static rt_uint8_t thread2_stack[512];

/* entry for thread1 */
static void thread1_entry(void* parameter)
{
    rt_uint32_t count = 0;

    while(1)
    {
        rt_kprintf("thread count: %d\n", count++);
        rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
    }
}   

static void thread2_entry(void* parameter)
{
    rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND * 10);

    rt_thread_detach(&thread1);

    rt_thread_delay(10);
}

int rt_application_init()
{
    rt_err_t result;

    result = rt_thread_init(&thread1, "t1",
        thread1_entry, RT_NULL,
        &thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 
        7, 10);
    if (result == RT_EOK)
        rt_thread_startup(&thread1);

    result = rt_thread_init(&thread2, "t2",
        thread2_entry, RT_NULL,
        &thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 
        6, 10);
    if (result == RT_EOK)
        rt_thread_startup(&thread2);
    return 0;
}

输出结果：

\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 1.1.0 build Aug 10 2012
2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
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