摘要：
这篇文章尝试使用 Haskhell 来重写常见的排序算法。这里不考虑*效率*，比如时间和空间上的，所以不会刻意去写成*尾递归*。插入排序=======插入排序是一种简单易懂的排序。这里分为两个步骤：1. 将一个元素插入一个已被排序的数列2. 对一个未排序的数列不停施以步骤 1首先步骤 1，要插入数 ... 阅读全文
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为了保持简洁，本文省去了对部分细节的描述，例如weak型变量，和GOT等重定位类型。本文假设读者了解ELF文件格式。代码在附件中。如果论坛不支持附件，可以发邮件给我要1ELF文件的装载在ELF文件中，使用section和program两种结构描述文件的内容。通常来说，ELF可重定位文件采用secti... 阅读全文
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Notes on the Flat-Text TranscriptionThe content of this transcription differs from the content of theoriginal document in the following ways.1. Pag... 阅读全文
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chapter 4. building and linking with libraries=====在大型的软件中，用库来管理十分方便，也可以为代码复用省不少事。4.1 building libraries=====像 Program 函数一样，只需要调用 Library 函数就能生成库了。 Li... 阅读全文
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RTT在设计时虽然采用了c语言，但使用了面向对象的思想。所有的线程、事件设备等都是继承自object，且采用链表的方式统一管理。如图所示。对象控制块 /** * Base structure of Kernel object */ struct rt_object... 阅读全文
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/** * This function will change the previously allocated memory block. * * @param rmem pointer to memory allocated by rt_malloc * @param newsize the r... 阅读全文
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Chapter 3. Less Simple Things to do with builds在这章中，你将看到一些简单的编译配置例子。3.1 Specifying the name of the target (output) file=====当你使用 Program 来编译工程，默认的输出文件... 阅读全文
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如果是VIM7.3，不需要再下载 pythoncomplete.vim 这个插件，因为安装时自带了。但是， 必须保证编译安装 VIM 的时候启用了 Python 特性， 即：./configure--with-features=huge--enable-pythoninterp=yes 我们可以在v... 阅读全文
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rt-thread的小内存管理是其默认的堆内存管理算法。是采用静态链表来实现的，源文件为mem.c。1.数据结构===== struct heap_mem { /* magic and used flag */ rt_uint16_t magic;... 阅读全文
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和前面类似，使用宏，就可以将变量输出至FinshFINSH_VAR_EXPORT(count, finsh_type_int, count variable for finsh);程序#include #include static rt_thread_t tid = RT_NULL;static ... 阅读全文
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可以直接在Finsh中运行自己定义的函数。官方有三种方式，我觉得第二种比较方便，其他就不介绍了。首先需要在application.c 中包含 finsh.h 头文件，然后在函数下方添加宏FINSH_FUNCTION_EXPORT(fun_with_arg, function with a argum... 阅读全文
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Finsh是调试的利器，它可以获取系统运行时信息，对任意寄存器和内存地址进行读写操作，还能直接调用系统函数访问系统变量。要使用这个功能，需要开启/* SECTION: Finsh, a C-Express shell */#define RT_USING_FINSH/* Using symbol t... 阅读全文
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定时器可以通过rt_timer_control()，来改变定时器的某些特性，比如定时时间。这里，一开始定时周期是100，并且在程序中使用 rt_tick_get()-tick来确认定时周期是否如预设那样。当8次之后，使用rt_timer_control()，将定时周期改为3000。实际效果通过打印的... 阅读全文
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动态和静态的意思和前面完全一样，这里不再重复。这里创建两个动态定时器，一个是周期的另一个是单次的。其中timeout() 函数都是回调函数，即定时时间到之后，操作系统会自动调用的函数。 程序：#include static rt_timer_t timer1;static rt_timer_t ti... 阅读全文
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定时器分为软件定时器和硬件定时器。硬件定时器，是指单片机本身提供的一种外设，能够产生定时事件，而且不占用CPU时间。优点是定时精度高，独立于CPU，还可灵活配置其他许多功能，例如PWM。而软件定时器是操作系统提供的一种定时接口，其精度取决于操作系统的tick时间，而RTOS的tick建立在硬件定时器... 阅读全文
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内存池是一种静态的内存管理方法。它预先将一块固定连续的内存区域划分成几个大小不同的块。使用者申请时就将对应大小的内存块给他。这种方法的优点是不会有内存碎片，但不够灵活，适用于需要频繁存取的场合，例如buffer。这个例子有两个线程。thread1不停分配内存块，但其中并没有使用delay() 来使自... 阅读全文
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realloc 用于重新分配内存的场景。如果原先通过 malloc分配的空间过小，则可通过realloc重新分配大小。当然具体实现的时候分两种情况，如果原内存块后有足够的空间，则之间将原内存块扩大，如果不够，则重新寻找一个地方，将原数据也拷贝至此。代码：#include struct rt_thre... 阅读全文
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和电脑上的大同小异，但是要注意的是安装的是 硬浮点版本 还是 软浮点版本。我的raspbian 是硬浮点版本的，所以我就选了硬浮点的JRE。下载地址 http://jdk8.java.net/fxarmpreview/先通过psftp或者u盘将下载的JRE拷贝到树莓派上，我选择的目录为 /usr/l... 阅读全文
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rt_malloc和rt_free 和 malloc free 类似，是用来在堆上分配内存的，RT-Thread中是用小内存法来实现的。下面程序就是不停分配内存和释放内存，并打印分配到的内存首地址。程序：#include struct rt_thread thread1;static rt_uint... 阅读全文
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事件也是一种在线程间同步的方式。RTT中，事件是一个32bit（4个字节）的变量，其中每一个位可以表示代表一种事件。接收事件的线程既可以在多个事件同时发生后（即多个bit位同时置1）触发，正如本例中线程1中第一条语句所演示的那样。也可以多个事件任意一个发生后（即多个bit位任意一个置位）就可以触发。... 阅读全文