摘要：
双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现 作者：dcrmg 单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度，是一个物理尺寸，有时候会有dx=dy 阅读全文
摘要：
第一章 为什么需要并行程序 CUDA，全称是Compute Unified Device Architecture，一般翻译成中文为计算统一设备架构。笔者以为这样的名字会让人对CUDA感到很迷惑，CUDA到底是什么呢？笔者用自己的大白话来说下自己对CUDA的理解，CUDA就是一个基于GPU（Grap 阅读全文
摘要：
Kinect想必大家已经很熟悉了，最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊！看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw... 阅读全文