摘要：
第二章 从C到C++ 2.1main函数 1.C++中需要写int main（）不能只是main（） 2.main()函数里面最后有一个return 0； 3.main（）被启动代码调用，而启动代码是编译器添加到程序中的，是程序和操作系统的桥梁。 4.C++中main（）中的括号空着与void是等效 阅读全文
摘要：
一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 阅读全文
摘要：
一．ROS的定义 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它主要采用的是松耦合点对点进程网络。 个人理解：ROS不是一个真正的操 阅读全文