2018年10月20日
《面向对象程序设计——C++语言描述》学习笔记（二）
摘要： 第二章 从C到C++ 2.1main函数 1.C++中需要写int main（）不能只是main（） 2.main()函数里面最后有一个return 0； 3.main（）被启动代码调用，而启动代码是编译器添加到程序中的，是程序和操作系统的桥梁。 4.C++中main（）中的括号空着与void是等效 阅读全文
posted @ 2018-10-20 14:43 LYX_BlackPearl 阅读(554) 评论(0) 推荐(0) 编辑
无人机基础知识点总结
摘要： 一．基本概念 飞控：飞机的控制系统，其中硬件包含传感器部分IMU和控制部分的MCU，软件部分包含控制算法。 俯仰：pitch，绕坐标系y轴旋转，想象一下平时的飞机 航向：yaw，绕坐标系z轴旋转，想象一下平时的飞机 横滚：roll，绕坐标系x轴旋转，想象一下平时的飞机 陀螺仪：感测角速度，具有高动态 阅读全文
posted @ 2018-10-20 14:17 LYX_BlackPearl 阅读(6884) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS知识点总结
摘要： 一．ROS的定义 ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包括硬件抽象、底层设备控制、常用函数的实现、进程间消息传递以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、跨计算机运行代码所需的工具和库函数。它主要采用的是松耦合点对点进程网络。 个人理解：ROS不是一个真正的操 阅读全文
posted @ 2018-10-20 09:23 LYX_BlackPearl 阅读(1037) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年10月11日
《李小龙传奇》观后感
摘要： 一．前言 刚开始说要看这部电视剧的时候，我还是有点不情愿，因为有50集那么多，我总想着有这么多时间看电视剧还不如学点什么东西，但是事实证明我错的。当我看到第三集的时候我就决定要好好看下去，我决定好好了解李小龙这个伟人，以至于看完电视剧后我开始去看一些他生前的纪录片以及一本写的比较真实的书《李小龙—— 阅读全文
posted @ 2018-10-11 07:40 LYX_BlackPearl 阅读(563) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年9月30日
给考研迷茫中的你的一封信
摘要： 一.前言 这篇东西是当时我弟弟在考研的时候比较迷茫的时候我给他写的，今天收拾东西刚好看到，就整理一下发到博客，说不定会对那些想放弃考研的人有一点帮助，希望每一个看了这篇博客的人都能有所启发。 二.正文 我今天早上一大早起来后就一直寻思着该跟你说些什么，是应该劝你坚持还是支持你放弃，我觉得不管是哪个选 阅读全文
posted @ 2018-09-30 15:18 LYX_BlackPearl 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年9月19日
考研经历——跨考惊险逆袭C9院校
摘要： 一.前言 这篇文章在我知道考研结果后就已经写下来了，今天整理电脑文件翻出来了，然后就想着修改一下放到博客里面。 二.背景介绍 在讲干货之前，想跟大家聊聊我为什么考研，不想看的可以跳过，但建议看。 我是一个很爱折腾的人，大一大二跟朋友创办社团，也弄过不少好玩的东西，到了大二下学期开始想学技术，然后就跟 阅读全文
posted @ 2018-09-19 20:44 LYX_BlackPearl 阅读(571) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年9月16日
《面向对象程序设计——C++语言描述》学习笔记（一）
摘要： 第一章 面向对象编程 1.1 面向过程和面向对象的编程风格 面向过程的编程风格：程序是由模块构成的，一个模块就是一个过程，C++是C语言发展而来的，因此C++在某种意义上也是面向过程语言。同时面向过程语言是自顶向下设计的，也就是将一个大问题不断分解成小问题，然后每个小问题就是一个过程，或者说函数。因 阅读全文
posted @ 2018-09-16 11:15 LYX_BlackPearl 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年9月15日
CSAPP学习笔记（一）—— 第一章 计算机系统漫游
摘要： 前言 之所以开始记录学习CSAPP的笔记，是因为刚开始接触这么课的时候发现这门课实在是太有意思了。之前一直听说CSAPP这本书非常有意思，现在开始了之后发现确实能够对整个计算机系统有一个深刻的理解，非常有助于程序员的程序编写。同时，因为今年我们研一开设了这么课程，老师上课讲的也非常有意思，因此结合这 阅读全文
posted @ 2018-09-15 15:11 LYX_BlackPearl 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年9月2日
为什么要开始写博客——我的第一篇博客
摘要： 一.前言 想写博客其实是几年前的事情，但一直拖着到现在才算是正式开始写博客，因为第一篇博客的缘故，我决定谈谈自己最近的一些心得，算是鸡汤+方法论吧。 二.背景介绍 开始正文之前，交代一下个人的背景，算是对自己24年以来的一个回顾和总结吧，从而引出为什么我想写博客。 我从小是一个比较有优越感的人，一直 阅读全文
posted @ 2018-09-02 15:02 LYX_BlackPearl 阅读(311) 评论(0) 推荐(1) 编辑