基于tornado实现web camera
基于tornado实现web camera
近期在学习python。找了一个框架学习，我选择的是tornado。由于其不仅仅是一个web开发框架，其还是一个server，异步事件库，一举多得。
我一直在完opencv，我想接合他们两个做一个web camera，这就開始。
在tornado中要实现对一个URL的响应，须要实现你自己的Handle。依据你对外提供的接口。实现相关的接口就好了。
以下为整个project的文件内容：
import tornado.ioloop
import tornado.web
import tornado.gen
import cv2
from tornado.options import define, options
define("port", default = 5000, help = "run in tornado on xxxx port", type = int)
define("id", default = 0, help = "camera id", type = int)
def auth(func):
def _auth(self):
if not self.current_user:
re = {"code" : 404, "message" : "login failed!"}
self.write(re)
else:
func(self)
return _auth;
class BaseHandler(tornado.web.RequestHandler):
def get_current_user(self):
return self.get_secure_cookie("user")
class LoginHandler(BaseHandler):
def get(self):
self.write('<html><body><form action="/login" method="post">'
'Name: <input type="text" name="name">'
'<input type="submit" value="Sign in">'
'</form></body></html>')
def post(self):
name = self.get_argument("name", "error")
if name == "error":
re = {"code" : 404, "message" : "login failed!"}
else:
self.set_secure_cookie("user", name)
re = {"code" : 200, "message" : "login successfully!"}
self.write(re)
class CameraHandler(BaseHandler):
@auth
def get(self):
ret, image = self.application.cap.read()
if ret:
self.set_header("Content-Type", "image/jpeg")
self.set_header("Refresh", "1")
self.set_header("content-transfer-encoding", "binary")
r, i = cv2.imencode('.jpg', image)
if r:
self.write(bytes(i.data))
else:
selt.write('Sorry, encode faily!')
else:
self.write('Sorry, get camera data faily!')
class Application(tornado.web.Application):
def __init__(self, camera_id):
handlers = [('/camera', CameraHandler), ('/login', LoginHandler)]
self.cap = cv2.VideoCapture(camera_id)
self.camera_id = camera_id;
tornado.web.Application.__init__(self, handlers, debug = True ,cookie_secret = "61oETzKXQAGaYdkL5gEmGeJJFuYh7EQnp2XdTP1o")
def __del__(self):
self.cap.release()
if __name__ == '__main__':
tornado.options.parse_command_line();
app = Application(options.id)
app.listen(options.port)
tornado.ioloop.IOLoop.instance().start()
这当中还包含了一个login的样例。我学习tornado是为了使用其做app后台，所以我实现了自己的auth的修饰器，这样仅仅是返回一串json字符。而不是重定向到login页面。
在Application构造时设置设备，在http://localhost:xxx/camera这个url上使用get方法就会返回一副图片。
def get(self):
ret, image = self.application.cap.read()
if ret:
self.set_header("Content-Type", "image/jpeg")
self.set_header("Refresh", "1")
self.set_header("content-transfer-encoding", "binary")
r, i = cv2.imencode('.jpg', image)
if r:
self.write(bytes(i.data))
else:
selt.write('Sorry, encode faily!')
else:
self.write('Sorry, get camera data faily!')
这段代码就是这个功能，開始的时候我仅仅是将数据拿出来就发送，没有进行imencode。导致浏览器不能正确的显示。使用Refresh实现自己主动的刷新。
项目地址：https://git.oschina.net/zhouX/web_camera.git
无图无真相：
