HAL ( Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层，〉是建立在 Linux 驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于 Linux 内核 而是属于 Linux 内核层之上的应用层。
1.为什么要在Android中加入HAL
（1）在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码。对于访问硬件寄存器的代码，并么有什么秘密可言，因为这都是调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作。而Linux驱动的业务逻辑部分对于有些企业或个人并不想将源代码公开。因而引出了HAL
（2）Google为Android加入HAL主要有以下目的：
1）统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；
2）解决了GPL协议；
3）针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。
2.为LED驱动增加HAL
(1)编写一款支持 HAL的Linux 驱动程序的步骤
1）编写linux驱动
2）编写hal library
3）编写service library。
（2）颠覆 Linux 驱动的设计理念：精简 LED 驱动
基本原理是只从指定都存器读取或写入5个字节，第一个字节用于指定读写的动作以及寄存器类型，后4个字节是读写的实际的数据（因LED 驱动只涉及操作一个int 类型数据的寄存器，因此梗用4个字节来示一个 int 类型的数据〉。 在与 LED驱动交互时，只要向设备文件（／dev/s3c64IO led hal) 读取或发送5个字节的数据，就可以读写指定的寄存器.
3.编写HAL模块的步骤和原理如下：
（1）定义结构体和宏；需要使用3个非常重要的结果提（hw_module_t、hw_device_t、hw_module_methods_t）
（2）编写HAL模块的open函数；3项工作A初始化hw_device_t的子结构体B打开设备文件C初始化寄存器
(3)定义hw_module_methods_t结构体变量；HAL模块需要hw_module_methods_t结构体的open函数指针变量指定open入口函数
（4）定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；所有的HAL模块都必须有一个HAL_MODULE_INFO_SYM 变量。该变量一般为hw_module_t或其子结构体。
（5）编写HAL模块的close函数；当HAL模块被卸载后会调用close函数。
4.HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。
