这是阅读本书的第二章心得，从题目可以看出这章是Android驱动开发的开始-搭建环境。也就表示这章十分重要，是驱动开发的基石。首先要开发测试和调试Linux驱动，HAL程序库需要（1）JDK6或以上版本（2）Eclipse3.4或以上版本（3）ADT（4）CDT（5）Android SDK（6）Android NDK（7）交叉编译环境（8）Linux内核源代码（9）Android源代码（10）用于调试开发板的串口工具：minicom。这些Android驱动开发所必备的东西。第一步首先是安装环境所需的必备。安装JDK，现在官网下载JDK压缩包，并将其解压，在终端输入 # gedit /etc/profile 打开profile文件来设置PATH环境变量，在profile文件最后输入 export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH，保存文件后在终端输入重新装载profile文件#source /etc/profile # . /etc/profile。紧接着是安装Android SDK，在官网下载Android SDK并安装，在终端执行
# gedit /etc/profile，#exprot ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-linux
#export PATH=.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH
sourse /etc/profile
再就是下载相应Eclipse直接解压 在相应文件夹找到.exe即可运行，安装ADT就相对比较难了。（1）启动Ecilpse，单机helo—Lnstall New Software（2）点击Add，在菜单Name文本输入adt 在Location输入响应下载网站点击OK即可（3)在弹出的菜单选择全部安装项（4）然后点击Next 在点击Finish，其后即是配置ADT（1）在Eclipse点击window-preference（2）在显示的对话框点击Android节点，在SDK Location文本框输入Android SDK 的安装目录再点击Apple，再点击OK即可。最重要，最重要的是安装Android NDK 开发环境
（1）下载Android NDK开发包，将其解压复制到任意目录中，在Linux终端进入该目录并输入
# tar -xvf android-ndk-r7-linux-x86.tar.tar
即可解压开发包
（2）安装CDT 进入相应官网下载最新安装包即可
（3）配置集成开发环境点击Eclipse工程 右键菜单properties选择Builders项，点击右侧New按钮，选择program列表项，点击OK，并输入相应内容
（4）进入hello-gl2，在当前目录下调用ndk-build来编译NDK程序，在设置Refresh页和Main页以及Bulid Options页
（5）点击Refresh页的Specify Resources按钮选择刷新的目录并选择libs目录
（6）点击Filish按钮关闭Edit Working Set，在切换到Build Options页
（7）单击Specify Resources，并选择jni目录
（8）关闭所有对话框 修改gl_code.cpp文件内容
