摘要：
近两月又在看模型又实际上手调试，对于我们使用的横向功能的算法：串行双环pid+角度转扭矩，有了一定的调试心得。 以T车型为例，目前碰到了几个显著问题，有些解决方案目前无法实现。 1.车直道画龙：由于id是模型原因，不便调整，适当减小速度环p 2.弯道内切：根据前馈与pid输出方向异同决定增加或减小前 阅读全文
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是在某个b站up主那里听来的，忘记他的论题是什么了，当时听着挺有新奇的，看他引用主要是这本书，因此对这本书产生了兴趣。 本书的终极论点在我看来就是这句话：不同民族的历史遵循不同的道路前进，其原因是民族环境的差异，而不是民族自身在生物学上的差异。 然后通过两条因果链和一条支线证明了上述论点，并说明欧洲 阅读全文
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这次喜欢的句子写在开头，因为电影里改编在最后一幕：“二喜、有庆不要偷懒，家珍、凤霞耕地好，苦根也行啊。” 赌博败光家业确实活该，倒也是因祸得福，避免被当作恶霸地主毙掉，反倒是龙二算计到了徐家的地，神气了不到四年，就替自己的所作所为付出了代价，只感叹世事无常。 “可我实在是怕打仗，怕见不到家里人。为了 阅读全文
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短短几十页的小说，或者说叫文章开头自述的“记事簿”更加合适，对现实的记录中杂糅着对过去的回忆、反思和自我解析—正如“正中划有一条直线的一本记事簿”。我忽然想起之前的的一个点子：把每天的梦记录下来。 发现村上春树的作品都应该在读完之后重读一遍开头，因为他往往在一开始就将自己的思考总结、将书的精神浓缩， 阅读全文
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在本地ssh-keygen之后，把C:\User.ssh\目录下的id_rsa.pub中的秘钥复制到服务器配置中 1、遇到问题： Cloning into 'ADAS'... Unable to negotiate with 10.4.0.169 port 29418: no matching ke 阅读全文
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关键点在于代码加入到页脚中 我自己买了域名，通过git-page跳转到博客园的首页，然后抄了套大佬开源的网页代码。 这天突然想给博客园加一个统计，看看都有谁访问了我的页面。 按照网上可以搜到的操作： 注册百度统计账号 申请博客园网站JS代码权限 添加自己的域名"lxy98.cn"和主页"lxy98. 阅读全文
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夜里终于辛苦读完了这本村上春树世俗意义上最广为人知的作品，虽然已有心理预期—了解这是本伤感的作品，读完心中仍免不了升上一股哀伤的情绪。 难不成这书真有不可思议的魔力，读完一品味便摇身变成了文艺青年？开个玩笑，免得带着这情绪做更悲伤的梦。剩下的等我梦醒再写吧…… 一夜无梦，醒来后心态平和得像从未读过这 阅读全文
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这不是初次看余华写的故事，却是我第一次阅读他的书。 以前看到过《活着》的影评，网上搜索发现是张艺谋导演，评论又很丰富，便下载后观赏一番，看完深受触动，只觉得胸口压了一块石头，又对作者起了好奇心——那是第一次产生要读他书的念头——以前都只是听人赞叹。 在我看来，这是一部以人为核心的第一视角的回忆录。孙 阅读全文
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围在城里的人想逃出来,城外的人想冲进去,对婚姻也罢,职业也罢,人生的愿望大都如此。——杨绛 我的读后感自然是比不上作为妻子和文学家的杨先生的品论的精辟，可是也有点自己的看法想发表。 对于方鸿渐来说，唐晓芙算是他想冲进去的“城”，可孙柔嘉才是围住他的“城”——“‘千方百计’想嫁给他”。这点杨绛也谈到了 阅读全文
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[ ] 胸中千万感慨却不知道从何处抒发。我是否有那样的精神与意志，说出那句“这个机会我已经等了半个多世纪，就是为了能再一次向您重申我对您永恒的忠诚和不渝的爱情”。 惊叹于弗洛伦蒂诺·阿里萨的忍耐和毅力，却不解既然选择坚守忠贞为何需要小鸟的慰藉？是因为中外理念的不同，或者如《自控力》中所说：人的自控力 阅读全文