Can总线波特率与采样点小记

ss 同步段
PS 传播段
PBS1 相位缓冲段1
PBS2 相位缓冲段2
SJW 再同步跳跃宽度
BRP 时钟分频
Tq 时间份额

瑞萨芯片在MCAL配置的时候不允许设置BRP（时钟分频），询问FAE之后知道是自动计算出来的，计算公式如下：

CAN总线时钟 = 时钟源（clkc、clk_xincan比较常用）/ BRP（P + 1）//此处的P是实际写入寄存器的值
Tq（时间份额） = 1 / CAN总线时钟
SJW其实是一个属于PBS的灵活调整，只规定最大

CAN总线波特率 = CAN总线时钟 / (ss + PS + PBS1 + PBS2) //瑞萨 ss固定=1，PS不生效

采样点 = (ss + PS + PBS1) / (ss + PS + PBS1 + PBS2) //瑞萨 ss固定=1，PS不生效

可选的时钟源：