linux input子系统
驱动
设备结构体中要包含input_dev timer_list paltform_device
挂在platform总线上，依靠定时器中断上报event
struct timer_list包含的主要成员：
a. data:传递到超时处理函数的参数，主要在多个定时器同时使用时，区别是哪个timer超时。
b. expires:定时器超时的时间，以linux的jiffies来衡量。
c. void (*function)(unsigned long):定时器超时处理函数。
主要的API函数：
a. init_timer(struct timer_list):定时器初始化函数；
b. add_timer(struct timer_list):往系统添加定时器；
c. mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout):修改定时器的超时时间为jiffies_timerout;
d. timer_pending(struct timer_list ):定时器状态查询，如果在系统的定时器列表中则返回1，否则返回0；
e. del_timer(struct timer_list):删除定时器
时间与jiffies的转换函数：
Linux系统中的jiffies类似于Windows里面的TickCount,它是定义在内核里面的一个全局变量，只是它的单位并不是秒或是毫秒。通常是250个jiffies为一秒，在内核里面可以直接使用宏定义：HZ。这里有几个时间和jiffies的相互转换函数：
- unsigned int jiffies_to_msecs(unsigned long);
- unsigned int jiffies_to_usecs(unsigned long);
- unsigned long msecs_to_jiffies(unsigned int);
- unsigned long usecs_to_jiffies(unsigned int);
测试
dev/input/ 里面有N个event，可以用getevent -i -c N 查看N个event的详细信息
测试需要用到以下两个命令
getevent
当完成input子系统的驱动编写之后还需要验证我们是否成功，这时候可以选择编写一个测试程序，也可以选择通过adb shell中命令模拟用户查看event消息，那么就用到了这个指令：
getevent [-t] [-n] [-s switchmask] [-S] [-v [mask]] [-d] [-p] [-i] [-l] [-q] [-c count] [-r] [device]
查看事件，不加device就是所有event （16进制）
-t：显示时间戳
-l：以文本形式输出事件类型和名称，比 -t 更清楚直观
-n：不换行打印
-s：显示指定位的开关状态
-S：显示所有位的开关状态
-d：显示设备隐藏的描述信息
-p：显示设备支持的事件类型和编码方式
-i：显示设备的所有信息和支持的事件，比 -p 显示更多信息
-h help
-c：打印固定数量的事件并退出
-r：显示事件上报速率
-v：根据 mask 值显示相关信息，执行后会一直显示上报数据
errs=1, dev=2, name=4, info=8, vers=16, pos.events=32, props=64
默认显示 dev| name| info| vers = 30;
-q: quiet (clear verbosity mask)
sendevent
对应的还有sendevent命令。不过要注意，send命令和get命令都是在上层，不能开两个窗口一个send一个get，因为这样是不会调用底层驱动的，即使驱动没注册也是有效果。
sendevent [device] [type] [code] [value] （后三个都是对应事件的10进制值）
