linux驱动-中断
每个中断都有一个中断号（线），通过中断号即可区分不同的中断。
- 如果要处理的内容不希望被其他中断打断，那么可以放到上半部
- 如果要处理的任务对时间敏感，可以放到上半部
- 如果要处理的任务与硬件有关，可以放到上半部
- 其他任务，优先考虑放到下半部
上半部###
request_irq 函数####
在 Linux 内核中要想使用某个中断是需要申请的，request_irq 函数用于申请中断并使能，request_irq
函数可能会导致睡眠，因此不能在中断上下文或者其他禁止睡眠的代码段中使用 request_irq 函数。
int request_irq(unsigned int irq,irq_handler_t handler,
unsigned long flags,const char *name,void *dev)
irq：要申请中断的中断号。
handler：中断处理函数
flags：中断标志，可以在文件 include/linux/interrupt.h查看
name：中断名字，设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev：如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话， dev 用来区分不同的中断，一般情况下将dev设置为
设备结构体， dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数
返回值： 0 中断申请成功，其他负值 中断申请失败，如果返回-EBUSY 的话表示中断已经被申请了
free_irq 函数####
使用完成以后就要通过 free_irq 函数释放掉相应的中断。如果中断不是共享的，那么 free_irq 会删除中断处理函数并且禁止中断。
void free_irq(unsigned int irq,void *dev)
irq： 要释放的中断。
dev：如果中断设置为共享(IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断，共享中断只有在释放最后中断处理函数的时候才会被禁止掉
中断处理函数####
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。第二个参数需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致
返回值为 irqreturn_t 类型,一般返回值使用如下形式：return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
enum irqreturn {
IRQ_NONE = (0 << 0),
IRQ_HANDLED = (1 << 0),
IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
};
typedef enum irqreturn irqreturn_t;
中断使能与禁止函数####
void enable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq(unsigned int irq)要等到当前正在执行的中断处理函数执行完才返回
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)函数调用以后立即返回
local_irq_enable()全局开中断
local_irq_disable()全局关中断，但是多任务下可能容易崩溃
local_irq_save(flags)
local_irq_restore(flags)
这两个函数是一对， local_irq_save 函数用于禁止中断，并且将中断状态保存在 flags内，local_irq_restore 用于恢复中断，将中断到 flags 状态。
下半部###
软中断####
软中断必须在编译的时候静态注册。Linux 内核使用 softirq_init 函数初始化软中断，默认会打开tasklet_action和tasklet_hi_action。
参数一般定义在include/linux/interrupt.h
注册#####
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
nr：要开启的软中断，位于数组softirq_vec中
action：软中断对应的处理函数
使能#####
void raise_softirq(unsigned int nr)
nr：要触发的软中断
tasklet####
是利用软中断来实现的另一种下半部机制，建议使用tasklet。
定义一个tasklet#####
tasklet_init()初始化#####
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,void (*func)(unsigned long),\
unsigned long data);
t：要初始化的 tasklet
func：tasklet 的处理函数。
data：要传递给 func 函数的参数
也可以使用宏DECLARE_TASKLET来一次性完成tasklet的定义和初始化，name就是一个tasklet_struct类型的时候变量，func就是tasklet的处理函数，data是传递给func函数的参数。
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
tasklet_schedule#####
在上半部，也就是中断处理函数中调用tasklet_schedule函数就能使tasklet在合适的时间运行
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
t：要调度的 tasklet，也就是 DECLARE_TASKLET 宏里面的 name
工作队列####
Linux 内核使用work_struct结构体表示一个工作，这些工作组织成工作队列，工作队列使用workqueue_struct结构体表示，使用工作者线程worker thread来处理工作队列中的各个工作，使用worker结构体表示工作者线程。工作队列的上下文是内核线程，因此可以调度和睡眠。
定义#####
关于工作队列和工作者线程我们基本不用去管。直接定义一个work_struct结构体变量即可
初始化#####
使用INIT_WORK宏来初始化工作
#define INIT_WORK(_work, _func)
_work 表示要初始化的工作，
_func 是工作对应的处理函数
也可以使用DECLARE_WORK宏一次性完成工作的创建和初始化
#define DECLARE_WORK(n, f)
n表示定义的工作(work_struct)
f表示工作对应的处理函数
调度#####
工作的调度函数为schedule_work
bool schedule_work(struct work_struct *work)
work：要调度的工作。
返回值： 0成功，其他值失败。
设备树中断信息节点###
interrupt-cells，指定中断源的信息 cells 个数
interrupt-controller，表示当前节点为中断控制器
interrupts，指定中断号，触发方式等
interrupt-parent，指定父中断，也就是中断控制器
通过 irq_of_parse_and_map 函数从 interupts 属性中提取到对应的设备号
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev,int index)
dev： 设备节点
index：索引号，interrupts属性可能包含多条中断信息，通过index指定要获取的信息
返回值：中断号
如果使用 GPIO 的话，可以使用 gpio_to_irq 函数来获取 gpio 对应的中断号：
int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
gpio： 要获取的 GPIO 编号
返回值： GPIO对应的中断号
定时器
其实就是基于软中断，然后在下半部执行
