摘要：
参考链接： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.将场景简化，分割为一个个正方形格子，这些格子称之为节点(node)，从一个节点到另一个节点的距离称之为代价(cost)。一个节点与水平/垂直方向的相邻节点的代价是1， 阅读全文
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摘要：
参考链接： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html 一.原理 1.将场景简化，分割为一个个正方形格子，这些格子称之为节点(node)，从一个节点到另一个节点的距离称之为代价(cost)。一个节点与水平/垂直方向的相邻节点的代价是1， 阅读全文
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