[Unity插件]Lua行为树(二)：树结构

参考链接：https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/79366251

 

在行为树中，有四种最基本的节点，其继承结构如下：

Action->Task

Conditional->Task

Decorator->ParentTask->Task

Composite->ParentTask->Task

 

对于整棵树，从上往下，可以对其进行分层，从0开始递增；对于树中的子树，从左到右，可以对其子节点标记索引。

那么，这里的整棵树，对应的就是BehaviorTree，而子树，对应的就是ParentTask。同时，为了方便节点之间的访问，可以引入root和parent，表示该节点的根节点和父节点。

然后我们可以通过BehaviorManager去管理所有的树。

整体结构如下：

 

 

代码如下：

Task.lua

BTree.Task = {};

local this = BTree.Task;

function this:New(o)
    o = o or {};
    setmetatable(o, self);
    self.__index = self;
    return o;
end

 

ParentTask.lua

BTree.ParentTask = BTree.Task:New();

local this = BTree.ParentTask;

function this:New(o)
    o = o or {};
    o.curChilIndex = 0;--当前运行到第几个子节点
    o.childTasks = {};--子节点列表
    setmetatable(o, self);
    self.__index = self;
    return o;
end

function this:AddChild(task)
    local index = #self.childTasks + 1;
    task.index = index;
    task.layer = self.layer + 1;
    task.parent = self;
    task.root = self.root;
end

 

BehaviorTree.lua

--[[
树的根节点
--]]
BTree.BehaviorTree = {
    layer = 0,
};

local this = BTree.BehaviorTree;

function this:New(o)
    o = o or {};
    setmetatable(o, self);
    self.__index = self;
    return o;
end

function this:PushTask(task)
    task.root = self;
    task.parent = self;
    task.layer = self.layer + 1;
    self.startTask = task;
end

function this:OnUpdate()
    if (self.startTask) then
        return self.startTask:OnUpdate();
    end
end

 

BehaviorManager.lua

BTree.BehaviorManager = {};

local this = BTree.BehaviorManager;

function this.RunTree(tree)
    this.bTree = tree;
    this.OnUpdate();
end

function this.OnUpdate()
    local status = this.bTree:OnUpdate();
    while (status == BTree.TaskStatus.Running) do
        status = this.bTree:OnUpdate();
    end
end

 

这里可以使用一棵简单的行为树来进行测试：

Log.lua

--[[
参考BehaviorDesigner-Action-Log
--]]
BTree.Log = BTree.Action:New();

local this = BTree.Log;

function this:New(text)
    local o = {};
    setmetatable(o, self);
    self.__index = self;
    self.text = text;
    return o;
end

function this:OnUpdate()
    print(self.text);
    return BTree.TaskStatus.Success;
end

 

TestBehaviorTree.lua

TestBehaviorTree = BTree.BehaviorTree:New();

local this = TestBehaviorTree;

function this:New(o)
    o = o or {};
    setmetatable(o, self);
    self.__index = self;
    this:Init();
    return o;
end

function this:Init()
    local log = BTree.Log:New("hello world!");
    this:PushTask(log);
end

 

TestMain.lua

require "BehaviorTree/Core/Init"
require "BehaviorTree/Test/TestBehaviorTree"

local tree = TestBehaviorTree:New();
BTree.BehaviorManager.RunTree(tree);

 

运行环境：Sublime Text 3，使用while循环来代替每帧执行，按F7进行编译，结果如下：