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参考链接:

https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/77666599

https://www.zhihu.com/question/400660113/answer/1343469757

 

1.法线

法线和切线都是模型顶点携带的信息

法线和切线互相垂直

 

2.法线变换

一般来说,点和绝大部分方向矢量都可以使用同一个4x4或3x3的变换矩阵MA->B把其从坐标空间A变换到坐标空间B。但在变换法线的时候,如果使用同一个变换矩阵,可能就无法确保维持法线的垂直性

例如将法线从模型空间转换到世界空间:mul(unity_ObjectToWorld,v.normal),这样写会有问题

正确应该是使用原变换矩阵的逆转置矩阵来变换法线,即mul((transpose(unity_WorldToObject)),v.normal);

unity_WorldToObject和unity_ObjectToWorld是互逆的

可以使用内置函数简写为:UnityObjectToWorldNormal(v.normal)

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