南水之源

摘要： 要在VS项目中添加一个新的qt类文件 因为VS工程的问题，导致加入的头文件缺少qt的属性： 1.右击头文件，选属性 2.在 配置属性--常规--项类型 中选择 qt meta-object cpmpiler(moc) 3.应用、确定、重编 阅读全文

摘要： 一般无人机飞控硬件支持ArduPloit和PX4固件 认识ArduPilot ArduPilot是一种灵活、可扩展、高性能的自动驾驶软件系统，支持多种载具类型和任务类型，例如无人机、车辆、船只、固定翼飞机、多旋翼飞行器等。ArduPilot固件可在各种不同的硬件上工作，其中包含Pixhawk系列和C 阅读全文

摘要： 发布—订阅模式与观察者模式区别 观察者模式： 结构： 在观察者模式中，通常包含两个主要角色 — 观察者（Observers）和被观察者（Subject）。 关系： 观察者直接订阅被观察者。被观察者维护一个观察者列表，并在状态变化时通知所有观察者。 通知方式： 被观察者主动向观察者推送信息，通常是调用 阅读全文

摘要： 本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/383633619 一、简介 1.1 ECEF坐标系 也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右 阅读全文

摘要： 转自：怒飞垂云 一、清除飞行轨迹 有时在测试时我们希望清除地图中的飞行轨迹，在“飞行数据”页面左下方的“动作”页面，点击“清除轨迹”按钮即可。 二、打开和关闭语音 “配置调试”->Planner->“语音合成”，勾选“启动语音”，然后后面会出现可选择的语音播报项目，按需勾选即可 三、自定义姿态窗口下 阅读全文

摘要： 本文转自：微信公众号 军桥网 作战任务规划来源于美军，所对应的英文为“Operation Planning /Mission Planning”，此“Operation Planning(OP)”与“Mission Planning(MP)”是一个整体。美军对“OP”与“MP”均有详细定义，前者指战 阅读全文

摘要： 实现方式一： dronekit-sitl+MAVproxy+MissionPlanner进行无人机仿真 实现方式二： Ardupilot 软件在环SITL仿真功能，使用Ardupilot固件代码+MAVProxy地面站 阅读全文

摘要： mavlink官方文档入口 MAVLink是一种非常轻量级的消息传输协议, 用于地面控制终端（地面站）与无人机之间 (以及机载无人机组件之间) 进行通信。 Mavlink 遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式: 数据流作为 topics 发送/发布的, 而配置子协议 (如 路径点协议 或 参数协议 阅读全文

摘要： MAVLink 协会（dronecode公司）产品： MAVLink（无载具数据传输协议）、MavSDK（基于mavlink协议的支持多种编程语言的二次开发接口）、qgroundcontrol（地面站）、PX4（飞控固件） Ardupilot公司产品： MAVProxy（消息转发器）、Pymavli 阅读全文

摘要： 转自：https://blog.csdn.net/wmx843230304wmx/article/details/73866286 mission 航点规划文件示例 按照此模板填写参数，可以自定义航点，自定义航线规划 { "MAV_AUTOPILOT": 3, "complexItems": [ ] 阅读全文