南水之源

摘要： 流程中的图 需求分析阶段 用例图（Use Case Diagram）: 用于描述系统外部用户与系统交互的行为场景。 活动图（Activity Diagram）: 展示业务流程或系统操作的流程 架构设计阶段 系统架构图（System Architecture Diagram）: 描述整个系统的宏观结构 阅读全文

摘要： 转自微信公众号：CSDN 原文链接：https://gaultier.github.io/blog/you_inherited_a_legacy_cpp_codebase_now_what.html 作者 | Philippe Gaultier 译者 | 郑丽媛 有时候，也许你刚换了一份新工作，也许 阅读全文

摘要： 爸爸和女儿果果编剧故事 *爸爸*：在一个阳光明媚的下午，小精灵帕克来到了森林中央的舞台，他跳起了一只节奏紧凑的舞蹈，有一群人被他深深的吸引。*女儿*：越来越多的人发现了帕克 ，他们被帕克的舞蹈感染，也加入了其中开始跳舞。*爸爸*：这时，帕克发现跳舞的人群中出现了不和谐的一幕：*女儿*：有的人趁着混乱 阅读全文

摘要： 要在VS项目中添加一个新的qt类文件 因为VS工程的问题，导致加入的头文件缺少qt的属性： 1.右击头文件，选属性 2.在 配置属性--常规--项类型 中选择 qt meta-object cpmpiler(moc) 3.应用、确定、重编 阅读全文

摘要： 一般无人机飞控硬件支持ArduPloit和PX4固件 认识ArduPilot ArduPilot是一种灵活、可扩展、高性能的自动驾驶软件系统，支持多种载具类型和任务类型，例如无人机、车辆、船只、固定翼飞机、多旋翼飞行器等。ArduPilot固件可在各种不同的硬件上工作，其中包含Pixhawk系列和C 阅读全文

摘要： 发布—订阅模式与观察者模式区别 观察者模式： 结构： 在观察者模式中，通常包含两个主要角色 — 观察者（Observers）和被观察者（Subject）。 关系： 观察者直接订阅被观察者。被观察者维护一个观察者列表，并在状态变化时通知所有观察者。 通知方式： 被观察者主动向观察者推送信息，通常是调用 阅读全文

摘要： 本文转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/383633619 一、简介 1.1 ECEF坐标系 也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右 阅读全文

摘要： 转自：怒飞垂云 一、清除飞行轨迹 有时在测试时我们希望清除地图中的飞行轨迹，在“飞行数据”页面左下方的“动作”页面，点击“清除轨迹”按钮即可。 二、打开和关闭语音 “配置调试”->Planner->“语音合成”，勾选“启动语音”，然后后面会出现可选择的语音播报项目，按需勾选即可 三、自定义姿态窗口下 阅读全文

摘要： 本文转自：微信公众号 军桥网 作战任务规划来源于美军，所对应的英文为“Operation Planning /Mission Planning”，此“Operation Planning(OP)”与“Mission Planning(MP)”是一个整体。美军对“OP”与“MP”均有详细定义，前者指战 阅读全文

摘要： 实现方式一： dronekit-sitl+MAVproxy+MissionPlanner进行无人机仿真 实现方式二： Ardupilot 软件在环SITL仿真功能，使用Ardupilot固件代码+MAVProxy地面站 阅读全文