FPGA学习-day06--模块、例化
verilog_模块端口例化
1、模块与端口
模块、端口、双向端口、PAD
结构建模方式有 3 类描述语句: Gate(门级)例化语句,UDP (用户定义原语)例化语句和 module (模块) 例化语句。
1.1 模块
模块是verilog中基本的定义形式,是与外界交互的接口
module module_name //必须以module开始endmodule结束
#(parameter_list)
(port_list) ;
Declarations_and_Statements ;
endmodule
模块名,端口信号,端口声明和可选的参数声明等,出现在设计使用的 Verilog 语句(图中 Declarations_and_Statements)之前。
模块内部有可选的 5 部分组成,分别是变量声明,数据流语句,行为级语句,低层模块例化及任务和函数,如下图表示。这 5 部分出现顺序、出现位置都是任意的。但是,各种变量都应在使用之前声明。变量具体声明的位置不要求,但必须保证在使用之前的位置。
1.2 端口
端口是模块与外界交互的接口。对于外部环境来说,模块内部是不可见的,对模块的调用只能通过端口连接进行。
端口列表:模块的定义中包含一个可选的端口列表,一般将不带类型、不带位宽的信号变量罗列在模块声明里。下面是一个PAD模型的端口列表:
module pad(
DIN,OEN,PULL,
DOUT,PAD
);
一个模块如果和外部环境没有交互,则可以不用声明端口列表。
module test; //直接分号结束
...... //数据流或行为级描述
endmodule
端口声明:
- 端口信号在端口列表中罗列出来以后,就可以在模块实体中进行声明了。
- 根据端口的方向,端口类型有3种:输入(input),输出(output)和双向端口(inout)
- input、inout类型不能声明为reg数据类型,因为reg类型是用于保存数值的。而输入端口只能反映与其相连的外部信号的变化,不能保存这些信号的值。
- output可以声明wire或reg数据类型
例如上面的pad模块的端口声明,在module实体种的表示可以为:
//端口类型声明
input DIN,OEN;
input[1:0] PULL;//(00,01-DISPULL,11PULLUP,10PULLDOWN)
output PAD;//pad value
output DOUT;//pad load when pad configured as input
//端口数据类型声明
wire DIN,OEN;
wire [1:0] PULL;
wire PAD;
reg DOUT;
在verilog中,端口隐式的声明为wire型变量,即当端口具有wire属性时,不用再次声明端口类型为wire类型。但是,当端口有reg类型时,则reg声明不可省略。
//上述例子中的端口声明可以简化为:
input DIN,OEN;
input [1:0] PULL;
inout PAD;
output DOUT;
reg DOUT;//或者拼接成一句
//output reg DOUT;
常用声明端口方法
//直接在module声明时就成列出端口及其类型
module pad(input DIN,OEN,
input [1:0] PULL,
inout PAD,
output reg DOUT);
//方法二
module pad(
input DIN,OEN,
input [1:0] PULL,
inout PAD,
output DOUT);
reg DOUT;
inout端口仿真
对包含有inout端口类型的pad模型进行仿真
module pad(
//DIN, pad driver when pad configured as output
//OEN, pad direction(1-input, o-output)
input DIN, OEN ,
//pull function (00,01-dispull, 10-pullup, 11-pulldown)
input [1:0] PULL ,
inout PAD ,
//pad load when pad configured as input
output reg DOUT
);
//input:(not effect pad external input logic), output: DIN->PAD
assign PAD = OEN? 'bz : DIN ;
//input:(PAD->DOUT)
always @(*) begin
if (OEN == 1) begin //input
DOUT = PAD ;
end
else begin
DOUT = 'bz ;
end
end
//use tristate gate in Verilog to realize pull up/down function
bufif1 puller(PAD, PULL[0], PULL[1]);
endmodule
2、 模块例化
例化、generate,全加器,层次访问
在一个模块中引用另一个模块,对其端口进行相关连接,叫做模块例化。模块例化建立了描述的层次。信号端口可以通过位置或名称关联,端口连接也必须遵循一些规则。
命名端口连接
这种方法将需要例化的模块端口与外部信号按照其名称进行连接,端口顺序随意,可以与引用module的声明端口顺序不一致,只要保证端口名字与外部信号匹配即可。
full_adder1 u_adder0(
.Ai (a[0]),
.Bi (b[0]),
.Ci (c==1'b1 ? 1'b0 : 1'b1),
.So (so_bit0),
.Co (co_temp[0]));
如果某些输出端口并不需要在外部连接,例化时 可以悬空不连接,甚至删除。一般来说,input 端口在例化时不能删除,否则编译报错,output 端口在例化时可以删除。例如:
//output 端口 Co 悬空
full_adder1 u_adder0(
.Ai (a[0]),
.Bi (b[0]),
.Ci (c==1'b1 ? 1'b0 : 1'b1),
.So (so_bit0),
.Co ());
//output 端口 Co 删除
full_adder1 u_adder0(
.Ai (a[0]),
.Bi (b[0]),
.Ci (c==1'b1 ? 1'b0 : 1'b1),
.So (so_bit0));
2.1 顺序接口连接
这种方法将需要例化的模块端口按照模块声明时端口的顺序与外部信号进行匹配连接,位置要严格保持一致。例如例化一次 1bit 全加器的代码可以改为:
full_adder1 u_adder1(
a[1], b[1], co_temp[0], so_bit1, co_temp[1]);
虽然代码从书写上可能会占用相对较少的空间,但代码可读性降低,也不易于调试。有时候在大型的设计中可能会有很多个端口,端口信号的顺序时不时的可能也会有所改动,此时再利用顺序端口连接进行模块例化,显然是不方便的。所以平时,建议采用命名端口方式对模块进行例化。
2.2 端口连接规则
-
输入端口:从模块外部来讲, input 端口可以连接 wire 或 reg 型变量。这与模块声明是不同的,从模块内部来讲,input 端口必须是 wire 型变量。
-
输出端口:模块例化时,从模块外部来讲,output 端口必须连接 wire 型变量。这与模块声明是不同的,从模块内部来讲,output 端口可以是 wire 或 reg 型变量。
-
输入输出端口:模块例化时,从模块外部来讲,inout端口必须连接wire型变量。这与模块声明是相同的。
-
悬空端口:
-
模块例化时,如果某些信号不需要与外部信号进行连接交互,我们可以将其悬空,即端口例化处保留空白即可,上述例子中有提及。
output 端口正常悬空时,我们甚至可以在例化时将其删除。
input 端口正常悬空时,悬空信号的逻辑功能表现为高阻状态(逻辑值为 z)。但是,例化时一般不能将悬空的 input 端口删除,否则编译会报错。
一般来说,建议 input 端口不要做悬空处理,无其他外部连接时赋值其常量,例如:
full_adder4 u_adder4( .a (a), .b (b), .c (1'b0), .so (so), .co (co));
位宽匹配:当例化端口与连续信号位宽不匹配时,端口会通过无符号数的右对齐或截断方式进行匹配。
假如在模块 full_adder4 中,端口 a 和端口 b 的位宽都为 4bit,则下面代码的例化结果会导致:
full_adder4 u_adder4( .a (a[1:0]), //input a[3:0] .b (b[5:0]), //input b[3:0] .c (1'b0), .so (so), .co (co));
端口连续信号类型
连接端口的信号类型可以是,1)标识符,2)位选择,3)部分选择,4)上述类型的合并,5)用于输入端口的表达式。
当然,信号名字可以与端口名字一样,但他们的意义是不一样的,分别代表的是 2 个模块内的信号。
用generate进行模块例化
当例化多个相同的模块时,一个一个的手动例化会比较繁琐。用generate语句进行多个模块的重复例化,可大大简化程序的编写过程。
module full_adder4(
input [3:0] a , //adder1
input [3:0] b , //adder2
input c , //input carry bit
output [3:0] so , //adding result
output co //output carry bit
);
wire [3:0] co_temp ;
//第一个例化模块一般格式有所差异,需要单独例化
full_adder1 u_adder0(
.Ai (a[0]),
.Bi (b[0]),
.Ci (c==1'b1 ? 1'b1 : 1'b0),
.So (so[0]),
.Co (co_temp[0]));
genvar i ;
generate
for(i=1; i<=3; i=i+1) begin: adder_gen
full_adder1 u_adder(
.Ai (a[i]),
.Bi (b[i]),
.Ci (co_temp[i-1]), //上一个全加器的溢位是下一个的进位
.So (so[i]),
.Co (co_temp[i]));
end
endgenerate
assign co = co_temp[3] ;
endmodule
generate语句允许细化时间(Elaboration-time)的选取或者某些语句的重复。这些语句可以包括模块实例引用的语句、连续赋值语句、always语句、initial语句和门级实例引用语句等。细化时间是指仿真开始前的一个阶段,此时所有的设计模块已经被链接到一起,并完成层次的引用。
3、层次访问
每一个例化模块的名字,每个模块的信号变量等,都使用一个特定的标识符进行定义。在整个层次设计中,每个标识符都具有唯一的位置与名字。
Verilog 中,通过使用一连串的 . 符号对各个模块的标识符进行层次分隔连接,就可以在任何地方通过指定完整的层次名对整个设计中的标识符进行访问。
层次访问多见于仿真中。
例如,有以下层次设计,则叶单元、子模块和顶层模块间的信号就可以相互访问。
//u_n1模块中访问u_n3模块信号:
a = top.u_m2.u_n3.c ;
//u_n1模块中访问top模块信号
if (top.p == 'b0) a = 1'b1 ;
//top模块中访问u_n4模块信号
assign p = top.u_m2.u_n4.d ;
4、参数例化
defparam,参数,例化,ram
当一个模块被另一个模块引用例化时,高层模块可以对低层模块的参数值进行改写。这样就允许在编译时将不同的参数传递给多个相同名字的模块,而不用单独为只有参数不同的多个模块再新建文件。
参数覆盖有 2 种方式:1)使用关键字 defparam,2)带参数值模块例化。
defparam 语句
可以用关键字 defparam 通过模块层次调用的方法,来改写低层次模块的参数值。
例如对一个单口地址线和数据线都是 4bit 宽度的 ram 模块的 MASK 参数进行改写:
//instantiation
defparam u_ram_4x4.MASK = 7 ;
ram_4x4 u_ram_4x4
(
.CLK (clk),
.A (a[4-1:0]),
.D (d),
.EN (en),
.WR (wr), //1 for write and 0 for read
.Q (q) );
## 5、函数
数,大小端转换,数码管译码
在 Verilog 中,可以利用任务(关键字为 task)或函数(关键字为 function),将重复性的行为级设计进行提取,并在多个地方调用,来避免重复代码的多次编写,使代码更加的简洁、易懂。
函数只能在模块中定义,位置任意,并在模块的任何地方引用,作用范围也局限于此模块。函数主要有以下几个特点:
- 1)不含有任何延迟、时序或时序控制逻辑
- 2)至少有一个输入变量
- 3)只有一个返回值,且没有输出
- 4)不含有非阻塞赋值语句
- 5)函数可以调用其他函数,但是不能调用任务
function [range-1:0] function_id ;
input_declaration ;
other_declaration ;
procedural_statement ;
endfunction
函数在声明时,会隐式的声明一个宽度为 range、 名字为 function_id 的寄存器变量,函数的返回值通过这个变量进行传递。当该寄存器变量没有指定位宽时,默认位宽为 1。
函数通过指明函数名与输入变量进行调用。函数结束时,返回值被传递到调用处。
函数调用格式如下:
function_id(input1,input2,...);
module endian_rvs
#(parameter N = 4)
(
input en, //enable control
input [N-1:0] a ,
output [N-1:0] b
);
reg [N-1:0] b_temp ;
always @(*) begin
if (en) begin
b_temp = data_rvs(a);
end
else begin
b_temp = 0 ;
end
end
assign b = b_temp ;
//function entity
function [N-1:0] data_rvs ;
input [N-1:0] data_in ;
parameter MASK = 32'h3 ;
integer k ;
begin
for(k=0; k<N; k=k+1) begin
data_rvs[N-k-1] = data_in[k] ;
end
end
endfunction
endmodule
函数里的参数可以改写
defparam data_rvs.MASK=32'd7;
常数函数是指在仿真开始之前,在编译期间就计算出结果为常数的函数。常数函数不允许访问全局变量或者调用系统函数,但是可以调用另一个常数函数。
这种函数能够用来引用复杂的值,因此可用来代替常量。
例如下面一个常量函数,可以来计算模块中地址总线的宽度:
function [N-1:0] data_rvs(
input [N-1:0] data_in
......
) ;
在 Verilog 中,一般函数的局部变量是静态的,即函数的每次调用,函数的局部变量都会使用同一个存储空间。若某个函数在两个不同的地方同时并发的调用,那么两个函数调用行为同时对同一块地址进行操作,会导致不确定的函数结果。
Verilog 用关键字 automatic 来对函数进行说明,此类函数在调用时是可以自动分配新的内存空间的,也可以理解为是可递归的。因此,automatic 函数中声明的局部变量不能通过层次命名进行访问,但是 automatic 函数本身可以通过层次名进行调用。
下面用 automatic 函数,实现阶乘计算:
wire [31:0] results3 = factorial(4);
function automatic integer factorial ;
input integer data ;
integer i ;
begin
factorial = (data>=2)? data * factorial(data-1) : 1 ;
end
endfunction // factorial
任务声明
任务在模块中任意位置定义,并在模块内任意位置引用,作用范围也局限于此模块。
模块内子程序出现下面任意一个条件时,则必须使用任务而不能使用函数。
- 1)子程序中包含时序控制逻辑,例如延迟,事件控制等
- 2)没有输入变量
- 3)没有输出或输出端的数量大于 1
task task_id ;
port_declaration ;
procedural_statement ;
endtask
任务中使用关键字 input、output 和 inout 对端口进行声明。input 、inout 型端口将变量从任务外部传递到内部,output、inout 型端口将任务执行完毕时的结果传回到外部。
进行任务的逻辑设计时,可以把 input 声明的端口变量看做 wire 型,把 output 声明的端口变量看做 reg 型。但是不需要用 reg 对 output 端口再次说明。
对 output 信号赋值时也不要用关键字 assign。为避免时序错乱,建议 output 信号采用阻塞赋值