摘要：
源代码有点长，放文末链接里了。 服务描述及代码现在的服务是：请求时携带要前进的距离，然后底盘前进相应距离。代码如下，改动很小： #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Pointfrom math
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posted @ 2019-06-12 08:59
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一般安卓里的普通按钮控件灰灰的，比较单调，我们可以给按钮加上背景图片，或者自定义按钮的圆角，颜色等属性。 下面用代码举例： <Button android:id="@+id/reset" android:layout_marginRight="2dp" android:background="@dr
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posted @ 2019-06-12 08:59
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摘要：
from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWaitfrom selenium.webdriver.support import expected_conditions as ECf
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posted @ 2019-06-12 08:59
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一、振动的实现1.使用振动所需的权限 <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />2.相关API //检查硬件是否有振动器boolean hasVibrator (http://www.my516.com) //控制手机制
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posted @ 2019-06-12 08:59
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一、weexSDK初始化流程 WXSDKEngine.initialize(Application application,InitConfig config); //WXSDKEngine的init方法已经被弃用，weex的初始化需要使用下面这个initialize方法 public static
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posted @ 2019-06-12 08:59
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运行环境: python 3.6.0 今天处于练习的目的，就用 python 写了一个百度翻译，是如何做到的呢，其实呢就是拿到接口，通过这个接口去访问，不过中间确实是出现了点问题，不过都解决掉了 先晾图后晾代码 运行结果： 代码： # -*- coding: utf-8 -*- """功能：百度翻译
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posted @ 2019-06-12 08:58
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实现世界坐标的原理是： 世界坐标和UGUI的坐标分属两个坐标系，他们之间是无法进行转换的，需要通过屏幕坐标系来进行转换（因为屏幕坐标是固定的），即先将游戏场景中的世界坐标通过游戏场景Camera转化为屏幕坐标（Camera.main.WorldToScreenPoint(point)），再通过UIC
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posted @ 2019-06-12 08:57
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要想实现键盘控制作用，就需要给游戏键盘监听事件利用pygame模块的key.get_pressed()方法，来检测按键是否按下 key_press =pygame.key.get_pressed() if not key_press[K_UP] and ball.rect.bottom < heig
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posted @ 2019-06-12 08:57
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2019年6月13日