2019年6月12日
摘要：
源代码有点长，放文末链接里了。 服务描述及代码现在的服务是：请求时携带要前进的距离，然后底盘前进相应距离。代码如下，改动很小： #!/usr/bin/env python import rospyfrom geometry_msgs.msg import Twist, Pointfrom math 阅读全文
摘要：
一般安卓里的普通按钮控件灰灰的，比较单调，我们可以给按钮加上背景图片，或者自定义按钮的圆角，颜色等属性。 下面用代码举例： <Button android:id="@+id/reset" android:layout_marginRight="2dp" android:background="@dr 阅读全文
摘要：
from selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWaitfrom selenium.webdriver.support import expected_conditions as ECf 阅读全文
摘要：
一、振动的实现1.使用振动所需的权限 <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />2.相关API //检查硬件是否有振动器boolean hasVibrator (http://www.my516.com) //控制手机制 阅读全文
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一、weexSDK初始化流程 WXSDKEngine.initialize(Application application,InitConfig config); //WXSDKEngine的init方法已经被弃用，weex的初始化需要使用下面这个initialize方法 public static 阅读全文
摘要：
运行环境: python 3.6.0 今天处于练习的目的，就用 python 写了一个百度翻译，是如何做到的呢，其实呢就是拿到接口，通过这个接口去访问，不过中间确实是出现了点问题，不过都解决掉了 先晾图后晾代码 运行结果： 代码： # -*- coding: utf-8 -*- """功能：百度翻译 阅读全文
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实现世界坐标的原理是： 世界坐标和UGUI的坐标分属两个坐标系，他们之间是无法进行转换的，需要通过屏幕坐标系来进行转换（因为屏幕坐标是固定的），即先将游戏场景中的世界坐标通过游戏场景Camera转化为屏幕坐标（Camera.main.WorldToScreenPoint(point)），再通过UIC 阅读全文
摘要：
要想实现键盘控制作用，就需要给游戏键盘监听事件利用pygame模块的key.get_pressed()方法，来检测按键是否按下 key_press =pygame.key.get_pressed() if not key_press[K_UP] and ball.rect.bottom < heig 阅读全文
摘要：
LittlevGL 添加自定义字体获取字库 ttf 文件可以从一些网站上获取字库文件，比如请注意字体许可证 生成源文件使用 LittlevGL 提供的字库文件转换工具，将 ttf 字库文件转换为源文件。将生成的源文件添加到 LittlevGL 工程中，添加以下代码声明字体：extern lv_fon 阅读全文
摘要：
float('inf') 表示正无穷 -float('inf') 或 float('-inf') 表示负无穷 其中，inf 均可以写成 Inf 起步python中整型不用担心溢出，因为python理论上可以表示无限大的整数，直到把内存挤爆。而无穷大在编程中常常需要的。比如，从一组数字中筛选出最小的数 阅读全文