摘要：
定义：设A是n阶方阵，如果数λ和n维非零列向量x使关系式 Ax=λx (1) 成立，那么这样的数λ称为矩阵A特征值，非零向量x称为A的对应于特征值λ的特征向量．（1）式也可写成， ( A-λE)X=0 (2) 这是n个未知数n个方程的齐次线性方程组，它有非零解的充分必要条件是系数行列式 | A-λE 阅读全文
摘要：
如果：AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”。）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。 若A为正交阵，则满足以下条件: 1) AT是正交矩阵 2) AAT = ATA = E（E为单位矩阵） 3) A的各行是单位向量且两两正交 4) A的各列是单位向量且两两正交 5) (Ax,A 阅读全文