正交矩阵

如果：AA^T=E（E为单位矩阵，A^T表示“矩阵A的转置矩阵”。）或A^TA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。

若A为正交阵，则满足以下条件:

1) A^T是正交矩阵

2) AA^T = A^TA = E（E为单位矩阵）

3) A的各行是单位向量且两两正交

4) A的各列是单位向量且两两正交

5) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R

6) |A| = 1或-1

 

注：摘自百度百科。http://baike.baidu.com/view/21085.htm