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欧拉公式（英语：Euler’s formula，又称尤拉公式）是在复分析领域的公式，将三角函数与复数指数函数相关联，因其提出者莱昂哈德·欧拉而得名。尤拉公式提出，对任意实数 xx，都存在: ejx=cosx+jsinxejx=cosx+jsinx 其中jj是虚数单位。 由上式，我们可以推导出： 阅读全文
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关于矢量控制，通俗理解是： 1. 先把电机想像成2块飞速旋转磁铁，定子磁铁和转子磁铁。进一步可以引申为定子磁场和转子磁场。 2. 电机的电磁转矩与定子磁场强度、转子磁场强度、2块磁铁之间的夹角的正弦成正比。关于这一点不难理解，两块磁铁对齐的时候（0度，sin0=0;）,不存在电磁转矩；两块磁铁相差9 阅读全文
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1.FPGA:是可编程逻辑阵列，常用于处理高速数字信号，不过随着科技的发展，现在很多FPGA CPLD可以集成mcu内核，甚至具备了ARM DSP的功能 2.ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等，其中STM32是易法 阅读全文
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1.数据拆分宏定义 [plain] view plain copy #define BYTE0(dwTemp) ( *( (char *)(&dwTemp) ) ) #define BYTE1(dwTemp) ( *( (char *)(&dwTemp) + 1) ) #define BYTE2(d 阅读全文
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最近面试被问到typedef和define的一些问题，由于很久没用都忘记了，因此在此做一个详细的介绍。 1. 四个用途 用途一： 定义一种类型的别名，而不只是简单的宏替换。可以用作同时声明指针型的多个对象。比如： char* pa, pb; // 这多数不符合我们的意图，它只声明了一个指向字符变量的 阅读全文
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航模电池篇： 作者：UltraFlight链接：https://www.zhihu.com/question/52826666/answer/142727711来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 首先我们先科普一些c数是个什么意思，c数指的是电池的倍率，我 阅读全文
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作者：三郎链接：https://www.zhihu.com/question/26944678/answer/44687208来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 本人大学和研究生学的控制，大学做的飞思卡尔智能车，毕业后做的风电上的变频器控制，现在在计算机系 阅读全文
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作者：超神约链接：https://www.zhihu.com/question/26858454/answer/266275376来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 PWM波是一个“神器”... 它实现了直流电与交流电的等效转化... 使电压“逆变”具有可 阅读全文
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正则化（Regularization） 机器学习中几乎都可以看到损失函数后面会添加一个额外项，常用的额外项一般有两种，一般英文称作ℓ1ℓ1-norm和ℓ2ℓ2-norm，中文称作L1正则化和L2正则化，或者L1范数和L2范数。 L1正则化和L2正则化可以看做是损失函数的惩罚项。所谓『惩罚』是指对损失 阅读全文