摘要：
本文简单介绍了线程池的概念和特点，对线程池的结构体和相关操作接口进行了设计，并提供了接口的具体实现，最后通过示例程序演示了线程池的运行过程。 阅读全文
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本文详细介绍了pid控制原理和算法。 阅读全文
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本文简述了linux系统的线程调度策略及相关api。 阅读全文
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本文介绍了freertos系统的可视化追踪功能和运行时间统计功能。 阅读全文
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本文详细介绍了匿名管道和有名管道这两个用于进程间通信的方式，并总结了他们的特点和使用场景；也通过示例演示了两个进程如何通过管道进行通信。 阅读全文
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本文总结了linux系统常用shell命令。 阅读全文
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简介 stm32设备一般都有很多类型的定时器，常见的有systick timer、基本定时器、通用定时器、高级定时器、看门狗定时器、RTC等等，本文简单介绍高级定时器是如何实现pwm互补输出。 详细 我这里使用的device是stm32f103rc，他有两个高级定时器TIM1、TIM8；下面选择TI 阅读全文
摘要：
二叉树搜索性能比较 我想测试一下不同类型的二叉树搜索数据的性能是什么样的。 众所周知，二叉树有以下几种类型： BST AVL 红黑树 对于搜索数据，具体来讲，当树保持平衡时，其搜索时间复杂度是O（log2n）,当树退化成链表时，其搜索时间复杂度变成O(n)，其他情况下树的平均搜索时间复杂度就介于这两 阅读全文
