IIC

IIC总线上可以互联多个设备，每个设备既可以做主设备（Master），也可以做从设备（Slave）每个设备都有一个唯一的地址，用于和总线上其他设备区分，设备的地址地址位宽为7bit。

传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。

连接到总线的数量只是受到总线的最大负载电容400pf限制。

 

注意：

IIC传输分为四个阶段：起始，地址，数据，结束阶段。 

1、一次传输必须由S开始、由P结束；

2、SCL由主机M给出、SDA中S、ADDR、W/R、P由主机给出，A、DATA由主机或从机给出；（读写使能为0表示写，1表示读）

3、当主机给从机写完8bit数据后，从机需要给出响应Ack/非响应nAck，如果从机可以继续接收，则从机给出响应Ack，否则从机给出非响应nAck，当主机收到非响应nAck，或者在主机发送完8bit数据后一段时间内没有收到从机的响应时，给出结束P；

4、当主机读从机的数据时，当主机接收完从机的数据后，如果需要继续接收，则发送给从机Ack，如果不需要接收，给出nACK，告知从机准备接收结束P；

5、SDA在SCL为低时变化，SCL为高时保持稳定；

ACK为1时停止接受，为0时继续接受

 

协议层：

1、在时钟的高电平周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，数据线仅可以在时钟SCL为低电平时改变。

 

uart异步，SPI和IIC均为同步

SPI用片选选择从机，IIC是地址选择从机，IIC必须8位，且和SPI一样得从最高位开始传

uart、SPI全双工，IIC半双工