Games101__Rasterization 1 (Triangles)
Rasterization 光栅化
field of view FOV 可视角度
Screen
Raster==screen in German
Rasterize==Drawing onto the Screen 画在屏幕上
Pixel 像素
Canonical Cube to Ccreen
从下标索引左下角（0，0）开始，到（width-1,height-1)
中心
覆盖范围
将[-1,1]的立方体转化为平面
LCD(Liquid Crystal Display) Pixel 液晶显示器
Triangles-Fundamental Shape Primitives 三角形最基本的多边形
利用像素中心进行采样
通过叉乘可以判断点在左侧还是右侧
如果有点落在同一条边上
自己定义，opengl是定义左边和上边是算在三角形内部，下边右边不算
Bounding Box 包围盒
取三角形的最小最大最左最右的坐标构成一个包围蓝色的包围圈
这样只需要在BoundingBox内进行光栅化，加速
增量三角形遍历
另一种加速：适合细长旋转的三角形
Jaggies 锯齿
Homework
- get_model_matrix(float rotation_angle): 逐个元素地构建模型变换矩
阵并返回该矩阵。在此函数中，你只需要实现三维中绕 z 轴旋转的变换矩阵，
而不用处理平移与缩放。- get_projection_matrix(float eye_fov, float aspect_ratio, float
zNear, float zFar): 使用给定的参数逐个元素地构建透视投影矩阵并返回
该矩阵。
公式图片
