Games101__Transformation Cont

旋转的逆#

1. 顺时针旋转的矩阵等于顺时针旋转矩阵的转置
2. 且两个矩阵互逆，顺时针旋转一定角度，再逆时针旋转回来，等于没旋转
   

Content#

3D Transformations#

变为 4x4矩阵

Scale and Translation#

Rotation#

分别绕着对应的轴

奇怪的点：为什么关于y轴是反的？

$(X $\times$ Y=Z)$,而$(Z $\times$ X=Y)$

绕轴 n 旋转角度 a#

四元数

适合做差值

Viewing Transformation 观测变换#

View(视图)/Camera transformation#

从三维变成二维

三个步骤：

定义相机：位置，目标(朝向)，(横着拍还是竖着拍)

相机固定在原点上（约定俗成）
如何固定在原点上？

Projection Transformation#

正交投影和透视投影#

正交投影（左图），不会有近大远小
透视投影（右图），有近大远小

Orthgraphic Projection#

将长方体映射成正方体

Perspective Projection#

将一个梯形物体挤压成一个长方体

压缩

初步推断 转换矩阵#

n替代z#

用中点带入#

结果#