Games101__Transformation Cont
旋转的逆
- 顺时针旋转的矩阵等于顺时针旋转矩阵的转置
- 且两个矩阵互逆，顺时针旋转一定角度，再逆时针旋转回来，等于没旋转
Content
3D Transformations
变为 4x4矩阵
Scale and Translation
Rotation
分别绕着对应的轴
奇怪的点：为什么关于y轴是反的？
$(X \(\times\) Y=Z)$,而 $(Z \(\times\) X=Y)$
绕轴 n 旋转角度 a
四元数
适合做差值
Viewing Transformation 观测变换
View(视图)/Camera transformation
从三维变成二维
三个步骤：
定义相机：位置，目标(朝向)，(横着拍还是竖着拍)
相机固定在原点上（约定俗成）
如何固定在原点上？
Projection Transformation
正交投影和透视投影
正交投影（左图），不会有近大远小
透视投影（右图），有近大远小
Orthgraphic Projection
将长方体映射成正方体
Perspective Projection
将一个梯形物体挤压成一个长方体
压缩
初步推断 转换矩阵
n替代z
用中点带入
结果
