unity---寻路导航

寻路导航

1. 简单的寻路#

1. 先搭建出类似下面的结构
   

2. 将你想作为障碍的物体放入一个空物体中
   

3. 进入空物体点击Static,仅勾选 Navigation Static 即可
   

4. 依次点击 Window->AI->Navigation,出现如下面板
   

5. 默认设置，点击烘培bake
   

6. 蓝色区域为可以通行的区域
   

7. 红色物体挂载以下组件
   

8. 再挂载如下脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class Nev0906 : MonoBehaviour
{//鼠标点击某处，物体自动前往鼠标指定地点
    // Start is called before the first frame update
    public NavMeshAgent nma;
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButton(0)){
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit[] hits =Physics.RaycastAll(ray);
            foreach(var hit in hits){
                string name  = hit.collider.gameObject.name;
                    nma.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

或者是这个简单脚本，自动前往目标物体

大致步骤#

坡度烘培#

关键在于角度的设置

选路#

木头物体走木质桥，另一个物体走另一个桥

1. 先搭建相应场景，并且进行简单路径的一些操作
2. 给两个桥取一下名字
   
3. 在这个区域写下相应名字
   
4. 在物体组件这选择他能够行走的区域
   
5. 选择桥的Navigation Area(不选的话默认为Walkable)
   

即可分路径行走

小小补充#

选择两个物体然后，勾选Generate OffMeshLinks 自动链接

添加障碍物组件，设置一定的高度后，物体就无法走过


脚本控制一下障碍物

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;


public class ObstateTest : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    NavMeshObstacle _obstacle;
    void Start()
    {
        _obstacle=this.GetComponent<NavMeshObstacle>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButtonDown(0)){
            _obstacle.enabled=false;
            this.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color=Color.green;
        }
        if(Input.GetMouseButtonUp(0)){
            _obstacle.enabled=true;
            this.gameObject.GetComponent<Renderer>().material.color=Color.blue;
        }
    }
}