图像处理之角点检测

图像处理之角点检测

一、图像特征-harris角点检测

二、实战

cv2.cornerHarris()

• img： 数据类型为 float32 的入图像
• blockSize： 角点检测中指定区域的大小
• ksize： Sobel求导中使用的窗口大小
• k： 取值参数为 [0,04,0.06]

import cv2 
import numpy as np

img = cv2.imread('test_1.jpg')
print ('img.shape:',img.shape) #(800, 1200, 3)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)
print ('dst.shape:',dst.shape) #(800, 1200)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('dst',img) 
cv2.waitKey(0) 
cv2.destroyAllWindows()