用go写了一个守护进程程序：用于检測redis的存活状态并将结果写到zookeeper中，部署到redis机器上。对于每一个redis实例会有一个goroutine每隔固定时间去检測其状态，由主goroutine负责信号处理等。再接收到信号时kill其它的goroutine。程序执行了一段时间发现，有些redis实例的相应zookeeper的信息不更新。通过日志发现相应redis的goroutine挂掉了。
阅读源代码发现貌似是zk的第三方库抛出一个非预期的异常导致。
为了解决问题，对逻辑重构：由主goroutine每隔固定时间，对于每一个redis实例启动一个goroutine去进行检測，避免出现非预期异常导致goroutine挂掉，从而状态信息不更新的情况。
因为goroutine的创建开销非常低，而且golang官方推荐使用大量的goroutine来抗并发，所以这样的方式实现也非常合理。重构完。上线測试发现存在内存泄露。
（1）观察GC
首先对代码review，因为半年前写的，而且近期都没用golang，所以没有发现bug。
接着，就想看下gc相关的信息。或许可能透漏些东西。网上查了golang gc相关，在runtime的doc中描写叙述了。通过环境变量设置GODEBUG='gctrace=1'能够让go的执行时把gc打印信息到stderr。
GODEBUG='gctrace=1' ./sentinel-agent >gc.log &gc.log的输出例如以下：
gc781(1): 1+2385+17891+0 us, 60 -> 60 MB, 21971 (3503906-3481935) objects, 13818/14/7369 sweeps, 0(0) handoff, 0(0) steal, 0/0/0 yields gc782(1): 1+1794+18570+1 us, 60 -> 60 MB, 21929 (3503906-3481977) objects, 13854/1/7315 sweeps, 0(0) handoff, 0(0) steal, 0/0/0 yields gc783(1): 1+1295+20499+0 us, 59 -> 59 MB, 21772 (3503906-3482134) objects, 13854/1/7326 sweeps, 0(0) handoff, 0(0) steal, 0/0/0 yieldsgc781：从程序启动開始，第781次gc
(1)：參与gc的线程个数
1+2385+17891+0：各自是1）stop-the-world的时间。即暂停全部goroutine。2）清扫标记对象的时间；3）标记垃圾对象的时间；4）等待线程结束的耗时。单位都是us。4者之和就是gc暂停的总体耗时
60 -> 60 MB：gc后，堆上存活对象占用的内存。以及整个堆大小（包含垃圾对象）
21971 (3503906-3481935) objects：gc后，堆上的对象数量，gc前分配的对象以及本次释放的对象
13818/14/7369 sweeps：描写叙述对象清扫阶段。一共同拥有13818个memory span。当中14在后台被清扫。7369在stop-the-world期间被清扫
0(0) handoff。0(0) steal：描写叙述并行标记阶段的负载均衡特性。
当前在不同线程间传送操作数和总传送操作数。以及当前steal操作数和总steal操作数
0/0/0 yields：描写叙述并行标记阶段的效率。在等待其它线程的过程中。一共同拥有0次yields操做
经过观察gc的输出，发现当前堆上对象总数不断增多，没有降低的趋势。这说明存在对象的泄露，从而导致内存泄露。
（2）memory profile
依据golang官网profile指南，在代码中加入
import _ "net/http/pprof"
func main() {
go func() {
http.ListenAndServe("localhost:6060", nil)
}()
} 能够在执行时对程序进行profile，通过http訪问：go tool pprof http://localhost:6060/debug/pprof/heap
进行memory profile，默认是--inuse_space，显示当前活跃的对象（不包含垃圾对象）占用的空间。
使用--alloc_space能够显示全部分配的对象（包含垃圾对象）。
只是这两种方式都没有发现异常。
（3）监控goroutine个数
通过runtime.NumGoroutine()能够获取当前的goroutine的个数。通过给程序加入http server获取一些统计信息来了解程序的执行状态，这是Jeff Dean推崇的方法。通过加入下述代码来实时查看goroutine的个数
// goroutine stats and pprof
go func() {
http.HandleFunc("/goroutines", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
num := strconv.FormatInt(int64(runtime.NumGoroutine()), 10)
w.Write([]byte(num))
});
http.ListenAndServe("localhost:6060", nil)
glog.Info("goroutine stats and pprof listen on 6060")
}()
通过命令：curl localhost:6060/goroutines
查询当前的goroutine的个数。通过不程序执行期间。不断查看。发现goroutine个数不断添加，没有销毁的迹象。
（4）goroutine泄露
通过上面的观察，发现存在goroutine泄露，即goroutine没有正常退出。因为每轮（每隔10秒执行一次）都会创建多个goroutine，假设不能正常退出，则会存在大量的goroutine。go的gc使用的是mark and sweep，会从全局变量、goroutine的栈为根集合扫描全部的存活对象。假设goroutine不退出，就会泄露大量内存。
在确定是因为goroutine没有正常退出后，又一次review代码，发现了泄露的根本原因。在重构前。在信号处理程序中，为了正常结束程序，对于每一个goroutine都有一个channel，用于主goroutine等待全部goroutine正常结束后再退出。主goroutine中，信号处理程序用于等待全部goroutine的代码：
waiters = make([]chan int, Num)
for _, w := range waiters {
<- w
}执行检查逻辑的goroutine在结束后，会调用ag.w <- 1，用于向主goroutine发送消息。
重构后，因为每轮都会创建goroutine，因为用于主goroutine和检查逻辑的goroutine之间的channel的大小是1，所以全部创建的检查goroutine都堵塞在ag.w <- 1上。不能正常退出。最后，把channel逻辑去掉。就不存在goroutine泄露了。
（5）总结
- goroutine的管理非常重要，假设goroutine泄露，就会存在内存泄露
- 内嵌http server，用于查看程序执行状态
- 眼下。go的gc还比較脆弱，尽量降低对象的创建。能缓存的就缓存。因为对象多了的话，扫描的时间也会加长
