直流电机调速仿真作业
摘要:
本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数,仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中,发现加入微分环节后调整时间略有上升,故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器,控 阅读全文
posted @ 2016-06-20 13:14 飞跃灬 阅读(414) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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