飞跃灬

摘要： 本次调速仿真采用PID调节。首先要确定PID中的各项设计参数，仿真过程中采用临界比例度法确定了大概的Kp值。在若干次调整的过程中，发现加入微分环节后调整时间略有上升，故采用PI调节。调整参数确定为Kp=75,Ki=22。控制器部分的程序如下图所示。原理图如下 ASR和ACR调节器均使用PI控制器，控 阅读全文

摘要： 一、系统硬件接口定义1.楼层硬件接口 每层电梯口有两个按钮“上行”和“下行”(第一层与第七层分别只有“上行”和“下行”），两个LED数码管分别显示左右两个电梯所在的楼层，箭头LED灯指示该电梯的运行状态（向上，向下，停止）。两个按钮即为电气开关，控制电梯的上行和下行。 2.电梯内部接口 电梯轿厢内有 阅读全文

摘要： 一.交通灯控制 梯形图如上，经过与同学讨论修改。 二.传送带控制 阅读全文

摘要： 谈联系：首先电机方面跟电子学，电工学有很大联系，如模电，电路方面是相联的。再者PLC控制，接触器、继电器跟数控技术系统也有很大联系，机床加工电柜都需用到。控制方法当然跟机械工程控制学相联，开闭环的应用。还有，机电传动也是和机械原理机械设计有很大联系，机械结构方面。当然也离不开理论力学的基础。 阅读全文

摘要： 应用兴趣点：日常生活中，洗衣机的电机，如何控制噪声，还有工作电机的类型，调速和电机相关的工作状态，想深入了解工作电机。 冰箱中需要几个电机控制其正常工作，关于制冷电机的工作特性并想深入了解。 汽车中的自动调节座位功能和自动调节车窗需要的电机要多少，还有需不需要同时工作，及工作状态的变化。 水泵中用的 阅读全文

摘要： 学习内容：本周的话主要讲了三相异步电机和它的启动、调速、制动的方法。重点的话定子旋转磁场方向等判断，异步电机的人为机械特性分析。对这部分理解还不够深。课下又看了几遍，才敢做以下仿真。 仿真： 本次仿真任务如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min保持800r 阅读全文

摘要：   课堂学习：他励直流电机机械特性，硬度的概念，关于正反转的固有机械特性。直流电机启动特性，启动电阻的影响，还有特性图的分析。直流电机调速特性及影响其变化的一些做法。直流电机启动特性，有关反馈制动和反接制动的分析。交流电机结构，旋转磁场变化，转速、频率分析。有关问题：启动特性的分析，串联电阻的作用方 阅读全文

摘要： 对课外阅读部分，重点了解了电机理论的完善过程，同时对对称分量法和空间矢量法进一步查阅了资料。通过学习了解了理论体系建立的不易性。对一个体系的建立要会结合多学科知识，并能运用多种方法并将其统一分析。又学习了工程多通口及里面势变量、流变量的表示，还有广义动量和广义位变量，用这四个变量所建立的状态四面体模 阅读全文

摘要： 对工程师能力要求： 随着机电软一体化，现代工程师除具备机械专业的各项能力，如制图，制定工艺，机械结构设计等，还应精通计算机，依靠信息化的技术完善自己的能力。将机械外部分有用学科也应有所精通，能充分利用现有资源，统筹多学科知识。善于创新，富有创造力，，还要有良好沟通能力和团队合作能力，善于表达与讲演。 阅读全文