目标检测中的mAP

参见：

https://github.com/rafaelpadilla/Object-Detection-Metrics?spm=5176.12281978.0.0.478528815XGHTv

https://zhuanlan.zhihu.com/p/56961620

注意只有当IOU大于给定的阈值且分类正确时才算True Positive。