摘要： 本章主要介绍对于real-time graphics非常重要的矩阵变换和操作 欧拉变换 欧拉变换是构建使你自己(即相机)或者任何其他实体朝向某个方向的矩阵变换的最直观方式。 首先必须确立默认的view direction.欧拉变换是三个矩阵的乘积，即如图所示的旋转。 由于E是一连串的旋转，所以它也是 阅读全文