2023年12月3日
数据结构笔记-排序算法
摘要： 记录一下数据结构的排序算法：相关代码放在这里保存：https://gitee.com/lx2035/data_structure 1、插入排序 插入排序的思想是将数据按照一定顺序一个个插入到有序的表中，最终得到的序列就是排好序的数据。插入排序根据插入方式的不同，分为直接插入排序，折半插入排序，2路插 阅读全文
posted @ 2023-12-03 23:55 LX2020 阅读(59) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu22.04使用esp_idf
摘要： 因为需要安装这个开发工具，所以这里记录一下，主要是参考的这个网页： https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.4/esp32/get-started/index.html#esp-idf 这里特别注意：这个过程需要下载很 阅读全文
posted @ 2023-12-03 23:32 LX2020 阅读(98) 评论(0) 推荐(0) 编辑
内核链表
摘要： 内核链表在很多嵌入式的代码中都有用到，因为这个链表很好用，并且代码的统一性会增强代码的可读性，因此这里简单记录一下内核链表的使用，首先是库文件，这里也就是从内核中获取的，下面的代码做了一点注释。 #ifndef _LINUX_LIST_H #define _LINUX_LIST_H // inclu 阅读全文
posted @ 2023-12-03 23:23 LX2020 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年12月2日
推流记录
摘要： 因为之前一直搞树莓派图传的方案，但是树莓派成本又太高了，并且是直接刷镜像，源码一直没看，感觉太大了，所以最多也就是跑起来玩一下，没有真正的走一下。最近又出了openipc，这个方案用安防监控市场的摄像头来实现功能，效果也是出奇得好，这个过程中接触的最多的就是推流拉流，h264编解码这一类的东西，因此 阅读全文
posted @ 2023-12-02 11:42 LX2020 阅读(1062) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月11日
计算机内存笔记
摘要： 本文作为一个笔记，复习一下计算内存相关知识，主要是参考： 合集·CSAPP-深入理解计算机系统 下面说一下储存器部分，当前计算机的储存有这么几种，寄存器是最快的，其次是几级缓存，最后是内存，从硬盘中拿数据是最慢的 先说一下主要的两种内存：SRAM和DRAM 他们的原理分别是： 1、SRAM将每个bi 阅读全文
posted @ 2023-11-11 17:11 LX2020 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月10日
FOC学习笔记-基于灯哥FOC
摘要： 1、foc控制技术 现在无刷电机越来越多的进入人们的视野，因为他的控制精度更高，相对直流电机而言可以更稳定的工作等特点，被越来越多的应用于机器人行业，而无刷电机的控制离不开FOC控制。 FOC（field-oriented control）为磁场导向控制，又称为矢量控制（vector control 阅读全文
posted @ 2023-11-10 23:25 LX2020 阅读(2816) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2023年11月6日
数据结构-队列和栈
摘要： 栈和队列是两种不同的数据形式，区别就是栈是先进后出，但是队列先进先出，可以用数据结构模拟这两种形式。 1、队列 完整代码如下： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #if 0 /*顺序队列*/ int enQueue(int *a, int rear, in 阅读全文
posted @ 2023-11-06 23:10 LX2020 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
数据结构-链表2
摘要： 1、静态链表 这个给我的感觉就是数组加了索引，它的目的就是要融合顺序表和链表的优点，能够快速的访问元素，也能快速的增加或删除元素。 整个的组成如图所示，第一列的数据是位置，第二列是数据 2、双向链表 双向链表概念是区别于单链表而言的，就是多了一个前驱，组成示意图如下所示： 常见结构如下所示： typ 阅读全文
posted @ 2023-11-06 23:10 LX2020 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月4日
数据结构记录-链表
摘要： 1、单链表 1、单链表的组成 最基本的单链表组成如下： typedef struct Link { char elem; /*数据域*/ struct Link *next; /*指针域*/ }link;/*节点名，每个阶段都是一个Link结构体*/ 为什么这样的就是链表呢，需要从这个结构体内部组成 阅读全文
posted @ 2023-11-04 13:21 LX2020 阅读(25) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2023年11月3日
数据结构记录
摘要： 数据结构-线性表记录 线性表有顺序表和链表两种，使用顺序表就跟数组差不多，就是加了一些数组的标志，下面的代码中初始化这个顺序表的时候就申请好了需要的内存，之后每次增删顺序表的元素的时候都要对他的length进行增删。 /* 2023 11 02 c语言中文网，数据结构-线性表 */ #include 阅读全文
posted @ 2023-11-03 00:10 LX2020 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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